廖俊
- 作品数：17 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制被引量：7
- 2011年
- 针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。
- 孔宪仁杨正贤董晓光廖俊
- 关键词：柔性航天器
- 随机载荷识别的算法改进与实验验证被引量：2
- 2008年
- 文章结合逆虚拟激励法给出了一种条件数加权平均算法,在计算机上模拟了这一算法并与常规方法进行了比较,取得了较好的结果。通过实验验证了这一算法的可行性,证明了条件数加权平均法能在一定程度上克服频响函数在某些频率处的病态问题;并采用以频响函数条件数大小来选定参与识别的响应测点组合的方法,减少了工作量,取得较好的识别效果。
- 廖俊孔宪仁
- 关键词：载荷识别条件数
- 柔性航天器大角度机动闭环开关序列控制被引量：2
- 2011年
- 针对柔性航天器大角度姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出了一种闭环脉冲序列控制方法.该方法利用姿态角和角速度作为反馈信号,分别使用喷气推力器、反作用飞轮完成姿态的粗、精控制,以实现航天器的快速大角度机动;同时,为实现平稳的机动过程,设计成形的喷气开关控制指令,以避免机动过程中推力器激起柔性结构的持续振动.全物理实验结果表明,该方法不仅使航天器完成姿态的机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,并且具有节省燃料、算法简单、易于在轨实时计算、工程可行性及有效性高的优点.
- 孔宪仁杨正贤廖俊张也弛
- 关键词：柔性航天器大角度机动
- 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法
- 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述...
- 孔宪仁杨正贤张锦绣董晓光叶东陈雪琴廖俊徐大富许海玉
- 文献传递
- 大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为。从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型。仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近似耦合动力学模型相比,以更简单的形式引入动力刚化现象,是一种能够用于实际控制系统设计的高效、高精度的一次近似刚柔耦合动力学模型。
- 杨正贤孔宪仁廖俊徐大富
- 关键词：刚柔耦合动力刚化动力学模型数值仿真
- 随机振动响应方差的直接算法被引量：1
- 2010年
- 将动力学方程经过系统扩阶和模态变换构成李雅普诺夫方程,可直接求得大型有限元结构的平稳随机振动响应方差.用等效线性化方法处理杜芬系统后,求解李雅普诺夫方程可以得到一套高效高精度求解杜芬系统随机振动响应方差的方法.仿真对误差进行了估计,结果验证了方法的高效和精确性.
- 孔宪仁廖俊
- 关键词：DUFFING系统等效线性化方法有限元
- 基于正交分解法的非平稳随机振动响应计算被引量：5
- 2010年
- 为高效地获得非平稳随机振动响应的高精度结果,对过滤白噪声非平稳激励信号用精确积分法获得了K-L分解的精确向量,并对其进行了分析。单自由度和多自由度仿真结果表明,用较少量的K-L向量即可满足精度的要求,尤其对峰值的把握较准确。在二自由度的非线性杜芬剪切系统中利用基于能量的等价线性化方法与正交展开方法进行迭代计算并与蒙特卡洛方法进行比较,仿真结果验证了方法的精确性。
- 廖俊孔宪仁徐大富王本利
- 关键词：非平稳正交分解
- 随机振动的虚拟激励法研究
- 飞行器在地面运载过程的随机振动以及推进过程中起飞排气噪声与运载火箭高速飞行时引起的气动噪声对飞行器的影响越来越受到关注。随机响应的预示和随机载荷的识别仍然是目前飞行器动力学环境研究中的难点。一种新的计算方法-虚拟激励法(...
- 廖俊
- 关键词：载荷识别虚拟激励法
- 文献传递
- 随机结构非平稳响应的正交解法被引量：1
- 2011年
- 解随机结构扩阶系统动力方程一直是随机结构响应求解中的难点。借助Gegenbauer多项式逼近法,将随机参数系统动力响应计算问题转化为与其等价的确定扩阶系统的响应计算问题。用精细积分对过滤白噪声的非平稳随机激励进行K_L分解,利用K_L向量的能量集中的特点,用少量的K_L向量参与扩阶系统的响应计算即可获得较精确的响应值,显著提高了计算的效率。仿真验证了方法的正确性,并对随机参数概率密度函数的差异对响应均方值的影响等进行了研究,获得了一些有工程参考价值的结论。
- 廖俊孔宪仁杨正贤徐大富
- 关键词：正交分解精细积分方法
- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法
- 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态...
- 孔宪仁杨正贤陈雪芹董晓光叶东张锦绣廖俊徐大富张也驰许海玉
