张冬梅
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 柔性体小变形可视化仿真研究
- 本文以多体动力学理论为基础,将图形学知识应用到工程仿真中,建立了柔性体仿真系统.针对柔性体仿真过程中微小变形难以显示的问题,探讨了比例放大、色彩显示、灰度或材质变化三种方法,并结合实例分别分析了三种方法及其特点和应用.
- 张冬梅谢庆森牛占文王树新
- 关键词：柔性体可视化仿真多体动力学灰度
- 文献传递
- 视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型
- 传统的动力学研究均假设系统的动力学参数为精确确定的参数、驱动力矩为确定性时间历程。这一假设条件与工程实际并不相符。本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型。为描述典型杆B的小变形运动...
- 王树新张冬梅金国光刘又午
- 文献传递
- 非刚性多体系统动力学可视化仿真研究
- 该文将经典多体系统理论、计算机仿真技术和计算机图形学相结合,开发了一种新的方法对非刚性多体系统进行动力学分析和动画仿真.通过Huston提出的低序体阵列来描述和建立多体系统的数学模型;根据有限段造型思想,采用工业三维图形...
- 张冬梅
- 关键词：多体系统动力学柔性体可视化仿真
- 文献传递
- 视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型
- 本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型.
- 王树新张冬梅金国光刘又午
- 关键词：动力学模型
- 文献传递
- 视沈控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型
- 针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出广义确定性动力学模型.
- 王树新张冬梅金国光刘又午
- 关键词：动力学模型
- 缆索类非刚性多体系统的可视化仿真研究
- 针对缆索类非刚性多体系统仿真过程中大变形的计算和可视化问题,本文以多体动力学理论为基础,根据有限段造型思想,建立了三维实体几何模型,最终实现了非刚性多体系统仿真和可视化真实感问题.
- 谢庆森张冬梅牛占文王树新
- 关键词：多体系统可视化仿真多体动力学缆索
- 文献传递
- 工程机械机群故障诊断系统研究被引量：1
- 2006年
- 现今制造与施工过程中,多品种、多数量机械设备协同作业情况越来越普遍。对于整个机群进行故障诊断是现代工程机械诊断技术和现代化施工技术的发展方向。为了保证机群有效运行,研制了一种多功能、智能化的机群故障诊断系统。该系统采用了人工智能技术、计算机技术、信息技术、传感器技术等,对工程机械机群设备的运行进行状态监测,及时诊断故障原因并提出解决方案。最终实现减少工程机械故障停机,提高工作效率。并且该系统在高等级公路施工工程中得到有效的应用。
- 张冬梅
- 关键词：故障诊断专家系统工程机械
- 柔性机械臂的广义确定性动力学模型被引量：3
- 2003年
- 基于凯恩方程,考虑柔性体变形的几何非线性,对动力学模型的非线性项保留至适当阶段进行线性化;同时,考虑几何和物理参数的随机特性,提出计及动力刚化的视觉控制柔性臂广义确定性动力学模型,并采用蒙特卡罗方法,对其进行了仿真分析.仿真结果说明了理论方法的正确性和有效性.
- 王树新何柏岩张冬梅金国光
- 关键词：柔性机械臂动力学模型不确定性柔性体蒙特卡罗方法
- 视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型
- 本文针对视觉控制的柔性机械臂,基于多体系统动力学理论,提出了广义确定性动力学模型.
- 王树新张冬梅金国光刘又午
- 关键词：机械动力学柔性机械臂
- 文献传递
