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张华军

作品数：25 被引量：182H指数：9
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：哈尔滨市青年科学研究基金中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇金属学及工艺
  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 9篇弧焊
  • 8篇焊缝
  • 7篇机器人
  • 7篇厚板
  • 6篇双面双弧焊
  • 6篇图像
  • 5篇温度场
  • 5篇焊缝跟踪
  • 4篇图像处理
  • 4篇弧焊机
  • 4篇弧焊机器人
  • 4篇焊道
  • 4篇焊机
  • 3篇离线
  • 3篇离线编程
  • 3篇高强钢
  • 2篇多层多道焊
  • 2篇多道焊
  • 2篇窄间隙
  • 2篇窄间隙焊

机构

  • 18篇哈尔滨理工大...
  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 5篇上海交通大学
  • 5篇沈阳工业大学
  • 3篇上海振华重工...
  • 2篇徐州工程学院
  • 2篇长春轨道客车...
  • 1篇东北轻合金有...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇哈尔滨学院
  • 1篇浙江大学
  • 1篇上海海事大学

作者

  • 25篇张华军
  • 11篇蔡春波
  • 8篇张广军
  • 6篇吴林
  • 5篇高洪明
  • 4篇张义顺
  • 3篇兰虎
  • 3篇刘立君
  • 2篇何广忠
  • 2篇石端虎
  • 2篇田小林
  • 2篇王俊恒
  • 2篇林尚扬
  • 2篇侯军强
  • 2篇王桂军
  • 1篇李德元
  • 1篇降雨志
  • 1篇刚铁
  • 1篇周滨涛
  • 1篇郭彦辉

传媒

  • 8篇焊接学报
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇热加工工艺
  • 2篇沈阳工业大学...
  • 1篇焊接
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇材料热处理学...
  • 1篇第七届中国机...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真
针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能．采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成．通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管...
张华军张广军高洪明何广忠吴林
关键词：双面双弧焊离线编程弧焊机器人自动化焊接
文献传递
基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究被引量：7
2009年
介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息,动态存储相关数据,从而记住从初始状态到目标状态的控制路径.施焊时,调用轨迹记录数据库,按照行走路径进行自动跟踪,从而达到自动焊接.进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程,并设计了图像处理流程和系统的监控界面.试验结果表明:该系统无需复杂的几何建模、仿真、示教编程,方法简单可行,无需考虑电弧、飞溅和烟尘等信号的干扰,提高了图像处理速度,从而可细化路径,提高焊缝跟踪精确度.
蔡春波张华军张义顺刘立君
关键词：视觉传感焊缝跟踪图像处理
LNG储罐用9Ni低温钢横位置焊条电弧焊和埋弧焊接头微观组织与力学性能对比被引量：3
2022年
文中针对LNG储罐用9Ni低温钢,分别采用焊条电弧焊和埋弧焊进行横位置焊接试验。通过力学性能测试和微观组织分析研究不同焊接方法对焊接接头性能的影响。试验结果表明:2种焊接接头力学性能都符合标准要求,热影响区冲击吸收功高于焊缝,埋弧焊接头比焊条电弧焊接头低温冲击韧性更好。焊条电弧焊和埋弧焊接头焊缝组织均为奥氏体与析出相,2种接头焊缝组织都呈现多种结晶形态,焊条电弧焊接头焊缝结晶形态主要为柱状树枝晶,埋弧焊接头焊缝结晶形态主要为胞状树枝晶。焊条电弧焊接头过热区组织为粗大板条马氏体,且发生晶界粗化现象,韧性较差。埋弧焊接头过热区组织为板条马氏体和粒状贝氏体,韧性较好。
贾晨程周弋琳张华军张华军包孔
关键词：9NI钢电弧焊埋弧焊横焊力学性能
焊缝自动跟踪Fuzzy-PI多模控制系统研究被引量：2
2008年
焊缝自动跟踪控制技术的研究对保证焊接质量和提高焊接效率具有很重要的意义。文中建立了基于激光视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪控制特点,对偏差量进行分档选择控制模式,建立了一种模糊控制结合PI的多模控制器模型,并进行焊接跟踪试验,其平均偏差量为0.37mm,小于0.5mm满足实际焊接生产要求,设计的控制算法简单实用,超调量小,具有良好的快速性和稳定性。
谭伟张华军蔡春波刘立君
关键词：焊缝跟踪模糊控制PID控制
基于PLC视觉传感焊缝自动跟踪执行系统的实现被引量：3
2009年
焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求.
蔡春波张华军张义顺石端虎
关键词：焊缝跟踪可编程控制器串口通讯PID控制
摆动焊接动态过程温度场数值模拟被引量：25
2008年
通过对常用的摆动式焊接的温度场进行数值模拟,根据摆动式焊接的速度和方向变化的特点,在经典的双椭球热源模型的基础上建立了摆动电弧动态热源模型,采用大型商用MARC.MSC软件进行了三维温度场模拟,并采用热电偶进行测温,计算结果与试验结果相吻合。通过对摆动焊熔池的演变过程、温度曲线、峰值温度曲线进行了分析,研究发现,摆动式焊接与常规的无摆动焊的温度场特征不同,摆动焊的温度曲线在加热过程和冷却过程都有一个小波峰出现,熔池经历了多次加热冷却过程,并且熔池的峰值温度随横向摆动速度的增大而减小。
张华军张广军蔡春波王俊恒吴林
关键词：温度场数值模拟
激光毛化对3003铝合金织构及性能的影响被引量：5
2009年
采用不同粗糙度的YAG激光毛化冷轧辊对3003铝合金板进行不同变形量的冷轧,利用取向分布函数(Orientation Distribution Functions)探讨了采用激光毛化冷轧辊轧制条件下3003铝合金变形织构随冷轧变形量的变化过程。结果表明:经激光毛化辊轧制后的铝板,其强度与普通板接近,但塑性高于普通板。采用激光毛化辊轧制在样品中产生相对较强的S织构{123}〈634〉,其强度随冷轧变形量增加而增强。在90%变形量时,样品中产生较强的旋转立方取向{001}〈110〉,随着变形量的增加,此旋转立方取向的强度逐渐减少并消失。样品中还含有少量的Cu织构、Brass织构及少量的Goss织构组分。
蔡春波吉泽升王国军张华军
关键词：激光毛化3003铝合金冷轧变形量织构
厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略被引量：14
2009年
多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率.
张华军张广军蔡春波殷自强吴林
关键词：多层多道焊离线编程弧焊机器人
投影法和差影法在焊缝跟踪图像识别中的应用被引量：12
2005年
为了在焊接过程中利用图像分析的方法快速、准确地识别焊缝特征并进行自动化控制,采用了两种图像处理的方法,即投影法和差影法.同时采用两者结合的方法进行处理,可准确地识别出焊缝特征,该系统采用无接触式的面阵CCD摄像机对焊缝区域的图像进行采集,通过采集卡采集到计算机上进行显存,然后对采集的图像进行处理,当准确地识别出焊缝中心后,把反馈的信息传给PLC,PLC对焊枪进行控制.该方法与传统的方法比较,具有算法简单、处理速度快、抗干扰能力强、焊接效果明显等优点.
降雨志张义顺张华军郭彦辉
关键词：CCD摄像机投影法差影法焊缝识别
大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
在船舶、高压容器和重型机械等领域广泛使用大厚板高强钢焊接结构，目前，我国这种大厚板高强钢焊接结构一般采用手工电弧焊和半自动焊，工艺落后，生产效率低下，产品一次合格率低，工人劳动强度大。寻找新的高效焊接工艺方法，并进而实现...
张华军
关键词：焊接自动化
文献传递
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