张孝祖
- 作品数：27 被引量：145H指数：7
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学经济管理更多>>
- 协方差分析方法优化农用车悬架参数
- 2000年
- 介绍了协方差分析随机振动的基本原理 ,建立了 5自由度的农用车平面模型和状态方程 ,给出了评价农用车行驶平顺性的目标函数 ,通过协方差方法得出目标函数随悬架的阻尼和刚度变化的关系 ,用实例验证利用这种方法优化农用车悬架参数是可行的。
- 张孝祖余军合薛念文
- 关键词：协方差农用车悬架行驶平顺性
- 三轮农用运输车稳定性问题的进一步讨论
- 1995年
- 着重讨论三轮农用运输车的侧滑稳定性，并与侧翻稳定性进行了分析比较，指出三轮农用运输车在转向制动时往往是首先发生侧滑失稳，因此应对侧滑稳定性引起足够重视。
- 张孝祖
- 关键词：农用运输车侧滑稳定性
- 分析双轴汽车模型平顺性的推广方法被引量：8
- 2002年
- 推广了双轴汽车模型前、后端双质量系统频响函数不同时的平顺性分析方法 ,并根据三组前、后双质量系统的参数画出了相应的幅频特性曲线及车身上不同点的垂直振动均方根值与该点位置关系曲线 用该方法可以看出 ,改变前、后端双质量系统的参数 ,可以改变车身垂直振动和俯仰角振动的频率结构 ,从而避开敏感的振动频率范围 用该方法也容易确定沿车身纵轴线方向垂直振动均方根值最小的点 。
- 张孝祖乐巍
- 关键词：平顺性频响函数振动
- 三轮农用运输车－驾驶员闭环系统的行驶方向稳定性被引量：1
- 1996年
- 研究了考虑驾驶员转向控制时三轮农用运输车在地面绝对坐标系中的行驶方向稳定性，推导了三轮车－驾驶员闭环系统稳定行驶的条件，分析了影响行驶方向稳定性的诸种因素。
- 张孝祖
- 关键词：农用运输车驾驶员闭环系统
- 灰熵关联法优化农用运输车动力传动系的参数匹配被引量：1
- 1999年
- 农用运输车动力传动系的参数匹配有其独特性对１ｔ级农用车动力传动系的各种匹配方案的模拟计算结果进行熵关联度分析。
- 余军合张孝祖
- 关键词：发动机传动系农用运输车
- 汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析被引量：21
- 2003年
- 对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 1的一般的汽车双轴悬架模型 ,由于前后悬架存在动力学上的耦合 ,单纯采用微分方程分析会出现困难 笔者采用动力学微分方程转化为状态方程的分析方法 ,将前后轮双输入折算为前轮单输入 ,从而方便地求出车身上任一点垂直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性 基于此方法 。
- 黄治潭张孝祖乐巍
- 关键词：平顺性分析汽车频响函数动力学方程
- 汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法被引量：26
- 2003年
- 汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 建立 4自由度 1 2车辆模型 ,导出了系统的非线性状态方程 ;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼 研究了一种新型的模糊控制系统 ,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架 ,并设计了模糊控制规则 通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 。
- 乐巍张孝祖陈士安江浩斌
- 关键词：四自由度阻尼汽车模糊控制
- 1t级农用运输车发动机－传动系的合理匹配被引量：2
- 1995年
- 农用运输车发动机－传动系的匹配有其独特性，通过对１ｔ级农用车发动机－传动系各种匹配方案的模拟计算，分析了各种匹配参数对整车性能的影响规律，得出了１ｔ级在用车较佳的匹配方案。分析的结果对其它吨级的农用车开发同样具有指导作用。
- 张孝祖
- 关键词：发动机传动系农用运输车
- 基于模糊鲁棒控制的车辆半主动悬架性能分析被引量：11
- 2006年
- 半主动悬架控制系统是双线性系统,直接求解H∞控制器有困难,提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法,用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出,简化了H∞控制器的求解,并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了比较分析。对H∞控制器输出的力,通过模糊控制器来确定并选择可调阻尼减振器的阻尼,实现了半主动悬架的阻尼有级可调。通过计算机仿真,验证了模糊鲁棒控制算法的有效性。
- 张孝祖武鹏黄少华
- 关键词：车辆半主动悬架鲁棒控制模糊控制
- 阻尼模糊控制在车辆半主动悬架中的应用被引量：16
- 2004年
- 建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控制悬架。设计了模糊控制规则 ,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,并证明半主动悬架与被动悬架相比能显著改善悬架综合性能。
- 张孝祖乐巍陈龙
- 关键词：车辆半主动悬架模糊控制器计算机仿真
