张学涛
- 作品数：14 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 平面3-RRR柔性并联机器人实验系统的开发及实验研究
- 并联机器人是一类闭环结构的机器人,具有运动惯量小、精度高等优点,与串联机器人在结构和性能方面形成互补,极大地扩展了整个机器人的应用领域。随着机器人高速化和轻型化的发展要求,各构件弹性变形给并联机器人整体性能带来的影响已经...
- 张学涛
- 关键词：机器人并联机器人控制系统
- 文献传递
- 民用飞机参数溯源链研究与分析被引量：1
- 2018年
- 本文面向民用飞机整机、结构、系统等产品的工程测量需求,通过分析对比国内外民用飞机的计量保障现状,提出应从产品设计、制造、试验、试飞和运营维修等过程中定义的关键测量参数出发,结合产品参数溯源链的梳理分析活动,系统研究分析这些典型环节中各类通用/专用测试设备、综合性试验系统及其校准技术现状。最后,通过总结提炼当前民用飞机产品参数量值溯源的普遍问题,针对性地提出了完善民用飞机计量保障体系的工作建议,供民用飞机工程技术与管理人员共同探讨。
- 林恬张学涛李少壮
- 关键词：民用飞机适航取证
- 基于模糊控制压电抑振的2R柔性机械臂跟踪实验研究被引量：1
- 2008年
- 基于压电陶瓷的模糊控制抑振,利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息,经动态应变仪采集到计算机系统,根据控制规律进行模糊运算,得到控制电压,再以该电压驱动压电陶瓷片,产生与振动方向相反控制力矩,抑制机械臂柔性变形,进而改善驱动效果,提高柔性机械臂跟踪精度.实验结果显示,压电抑振效果显著,机械臂跟踪精度也大幅度提高.
- 单业涛余跃庆张学涛
- 关键词：柔性机械臂压电陶瓷模糊控制
- 高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发被引量：5
- 2008年
- 以"IPC+PMAC"为控制核心、"RTLinux"为开发平台建立了高速柔性平面3-RRR并联机器人的实验系统,实现了包括机器人回零限位、轨迹规划与控制、系统状态监测等主要功能。通过实验与仿真结果对比验证,该系统具有稳定性高、开放性好、实时性强等特点,可满足高速、高加速、大柔性平面3-RRR并联机器人的实验要求。
- 张学涛杨建新余跃庆
- 关键词：并联机器人
- 三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发被引量：1
- 2010年
- 以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。
- 张学涛田阳叶威李双柴艳丽
- 关键词：柔性并联机器人
- 浅析加强民用飞机工业计量监管法规建设的必要性与基本思路
- 2014年
- 结合当前我国民用飞机工业发展现状和相关部门计量工作特点,分析了加强民用飞机工业计量监管法规建设的必要性,初步提出了民用飞机工业计量监管法规的制定原则、基本思路和主要内容,为行业主管部门完善民用飞机产品计量测试保证体系和加强产品研制过程的计量监督管理提供了参考。
- 张学涛周世锋邢向楠李少壮
- 关键词：民用飞机工业
- 大型非金属椭球罩的质量控制
- 2009年
- 在研制大型非金属椭球罩的过程中,为满足设计要求,需要在研制的各个环节进行型面跟踪测量,本文介绍了保证非金属椭球罩质量的方法及应注意的问题。
- 齐岩于志刚汤斌张学涛张进
- 构建民用飞机参数量值溯源体系的探讨被引量：2
- 2014年
- 适航审定对民机产品研制过程的参数量值控制提出了明确要求,通过分析对比国内外民用飞机的量值溯源工作现状,提出了面向产品测量需求的参数量值溯源体系概念,给出了民用飞机参数梳理划分方案,并通过实例探讨了民用飞机参数体系构建思路。
- 张学涛邢向楠周世锋李少壮
- 关键词：民用飞机量值溯源体系
- 民机工业计量测试技术规范研究与体系建设思考被引量：1
- 2016年
- 分析了国内外民机工业计量测试技术规范的研究现状;在总结研究路线、研究内容及成效的同时,分析了当前我国在规范研究方面存在的问题,探讨了计量测试技术规范体系建设的原则;从补充大型试验系统和非标测试设备、数字化设备、产品验收、特种和先进的计量测试技术规范角度,提出了完善民机计量测试技术规范体系的建议。
- 胡帅张学涛代洁樊哲
- 关键词：民机
- 物联网技术在航空计量中应用现状及其发展趋势分析被引量：2
- 2016年
- 近几年，美国的“先进制造”、德国的“工业4，0”、日本的“社会5，0”和我国的《中国制造2025》等均提出利用泛互联网（互联网＋物联网）技术及应用的快速发展吸引科学、技术、应用和市场的进一步全球融合——为产业界提供全球范围的技术优化和资源配置，尤其为制造业的全球协同提供了物理基础。
- 李洪波刘世诚张学涛李少壮汪葱茏
- 关键词：联网技术
