张宏基
- 作品数：60 被引量：99H指数：5
- 供职机构：榆林学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种高压电线的越障除冰装置及方法
- 本发明提供的一种高压电线的越障除冰装置及方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置；其中，前臂升降单元控制连接有前臂...
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- 基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究
- 2013年
- 矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升。为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测。提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案。为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧图像差分法,HOS分割及形态学处理的方法得到的运动变化区域图,得到精确的运动目标的边缘。用最小二乘法拟合形心,得到一个形心点集,求形心点集的最小包容圆,并利用摄像机标定的结果把圆心及半径对应的圆上的点转换到世界坐标,从而完成了对提拉装置最大摆动量的检测。
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- 一种复合材料预浸带的缠绕或铺放成型装置
- 本实用新型提供的一种复合材料预浸带的缠绕或铺放成型装置，包括压力气缸、方向转换块、压力作用杆、推杆、压辊支架、压辊和刮刀，其中，所述压力气缸安装在气缸固定块的一端，所述气缸固定块的另一端与方向转换块连接，同时，所述压力气...
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- 一种丝束带成型后部件相对位置自动检测装置
- 本发明公开了一种丝束带成型后部件相对位置自动检测装置，检测装置用于对设备两个或多个平板形或类帆形部件位置度的自动无接触检测，且采用位移传感器对设备两待测型面同时进行数据采集，提高了测量效率；采用纳米级位移传感器，分辨率高...
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- 一种高压电线除冰机器人
- 本实用新型提供的一种高压电线除冰机器人，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后...
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- 一种机床摆轴的锁紧机构
- 本实用新型提供的一种机床摆轴的锁紧机构，包括安装在机床立柱上的滑台，所述滑台的上开设有两个安装槽，每个安装槽内安装有电机，电机的输出轴连接有滚珠丝杠副；滚珠丝杠副上套装有工作体，工作体上还套装有与滚珠丝杠副平行布置的导轨...
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- 镁合金压铸自行车轮毂
- 本实用新型提出了镁合金压铸自行车轮毂，包括轮毂圈和花鼓，轮毂圈内圈设有若干支撑柱，花鼓中部设有加强块，支撑柱与加强块连接，轮毂圈中心设有转轴，在转轴上设有轴套，在轴套上设有辐条支撑板，在辐条支撑板和轮毂圈之间设有若干辐条...
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- 粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对路径规划过程中的基本行为进行融合,代替了竞争行为动力学的行为参数协调,从而使移动机器人能够根据传感器采集的实时环境信息自动获取各个基本行为的权值。通过把该方法与基于竞争动力学行为协调方法的机器人路径规划进行了仿真对比实验,实验结果验证了该方法的可行性和优越性。
- 葛媛媛张宏基张宏基
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化未知环境
- AZ91D镁合金高速铣削表面完整性研究被引量：2
- 2017年
- 为研究AZ91D镁合金的高速铣削加工工艺对其表面完整性的影响,采用正交实验设计方法对AZ91D镁合金进行高速铣削实验,通过对4种不同的表面粗糙度参数进行评估,综合分析铣削参数对表面形貌的影响规律;利用X射线衍射仪分析表层残余应力,并对热-力耦合作用下的镁合金表面完整性机理进行探究,获得提升AZ91D镁合金加工表面完整性及表面形貌控制的工艺方法。为开展镁合金抗疲劳性能及耐腐蚀、抗氧化性能的研究提供理论指导和实验依据。
- 张宏基张宏基
- 关键词：AZ91D镁合金高速铣削表面形貌残余应力
- 一种复合材料预浸带自动化铺放装置
- 本发明提供的一种用于复合材料预浸带自动化铺放成型装置，首先通过控制系统控制热压机构向基体机构上芯模方向运动，同时使得传动机构带动热压机构上的压辊在芯模上做来回运动，压辊在芯模上运动一次，即完成一层预浸带的铺放。同时，通过...
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