2025年8月29日
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张岩
作品数:
92
被引量:61
H指数:3
供职机构:
中国联合网络通信集团有限公司
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国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曹畅
中国联合网络通信集团有限公司
霍龙社
中国联合网络通信集团有限公司
童俊杰
中国联合网络通信集团有限公司
高功应
中国联合网络通信集团有限公司
赫罡
中国联合网络通信集团有限公司
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2007
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一种机器人动力学参数的动静态辨识方法
本发明是一种机器人动力学参数辨识的动静态辨识方法,该方法需要提供机器人基座六维力、各个关节的驱动力矩、角速度以及角加速度。在静态辨识中,通过变换机械臂的构型,利用机器人各连杆坐标系间的旋转变换关系构造多维矩阵,建立静态辨...
贾庆轩
张岩
陈钢
孙汉旭
朱宁宁
文献传递
内容中心网络的路由转发机制研究
互联网是人类历史上最重要的发明之一,深深的改变了人们的工作和生活方式。然而,随着网络技术和互联网应用的发展,各种新的业务需求不断出现,人们对网络的要求已经远远高于了互联网最初设计时仅仅保证网络连通性的要求,互联网中的问题...
张岩
关键词:
负载均衡
网络延时
文献传递
算力资源节点的确定方法、装置、设备以及存储介质
本申请涉及一种算力资源节点的确定方法、装置、设备以及存储介质,涉及通信技术领域。该方法应用于算力网络系统中的网关,包括:接收路由器发送的资源请求报文;资源请求报文用于请求算力资源池中的算力资源,资源请求报文包括标识算力资...
易昕昕
曹畅
张岩
何涛
佟恬
为客户端选择迁移目标计算节点的方法和系统
本发明提供了一种为客户端选择迁移目标计算节点的方法,该方法包括:获取在第二时刻位置处能满足客户端计算需要的计算节点的集合,并根据各计算节点到客户端的欧式距离从小到大排序以得到第一计算节点集合;判断第一计算节点集合中的各计...
李建飞
曹畅
何涛
张岩
刘莹
张帅
基于Linux内核及系统调用的文件系统管理的研究与实现
近年来Linux系统由于其出色的性能和稳定性,开放源代码带来的灵活性和可扩展性,以及较低廉的成本,而受到计算机工业界的广泛关注和应用。但是在安全性方面,Linux内核只提供了经典UNIX自主访问控制,以及部分的支持了PO...
张岩
关键词:
安全域
钩子函数
文献传递
耗时计算任务的进度度量方法、系统、电子设备及介质
本公开提供一种耗时计算任务的进度度量方法、系统、电子设备及存储介质,以解决进度条与实际不相符,且不能修正的问题,所述方法包括:接收客户端的任务请求;筛选数据库中同类型且任务成功的历史任务,获取各个历史任务的执行时间;根据...
张岩
杨洋
霍龙社
居先
曹畅
文湘江
杨瑞
基于语义角色的句子语义倾向判断
随着互联网的飞速发展,网络上的信息爆炸式增长,特别是文字信息可以用海量来形容。为了能有效的处理这些信息,自然语言处理技术所面对的任务越来越多,其中语义倾向判断是近几年提出的一项任务,其目标就是对于给定的一个主题或者观点,...
张岩
关键词:
文字信息
自然语言处理技术
文献传递
计算功能模块的共享方法、装置及存储介质
本申请提供一种计算功能模块的共享方法、装置及存储介质,涉及边缘计算技术领域,用于解决路由器存储资源被大量占用的问题。该方法包括:获取多个第一计算功能模块的逻辑距离,逻辑距离用于反映计算功能模块处理业务请求耗费的时间,多个...
张岩
王立文
曹畅
一种算力服务切换方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种算力服务切换方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信领域,用于解决现有技术中为用户设备提供算力服务时,无法有效使得用户设备进行切换的问题,包括:接收来自第一边缘算力节点的第一指示信息,第一边缘算力节点为向...
张岩
曹畅
张帅
刘莹
SID分配方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种SID分配方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信技术领域,用于重新定义服务标识SID赋予算力信息业务特征,使得网络数据转发节点能通过SID直接识别待转发业务的业务信息,并进行相应业务处理。该方法包括:获取...
马力俊
曹畅
唐雄燕
张岩
霍龙社
曹云飞
崔煜喆
杨洋
王施霁
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