张帅
- 作品数：24 被引量：24H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划安徽省高等学校质量工程教学研究项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信天文地球更多>>
- 一种多功能康复轮椅
- 本发明公开了一种多功能康复轮椅，包括有支架、起升机构、床身机构及动力装置，集成了智能行走、履步康复、多位姿调节等多项功能，在电推杆的作用下,可实现坐、卧、立三种姿态的切换以及履步康复训练。该款多功能康复轮椅功能齐全、操作...
- 张利李肖漫刘征宇张建军魏振春张帅
- 文献传递
- 基于元胞自动机的好氧颗粒污泥三维多种群数学模型研究
- 好氧颗粒污泥是好氧条件下微生物通过自固定作用形成的微生物聚合体,因其在污水处理领域具有很好的应用前景而被广泛研究。但好氧污泥的颗粒化过程仍是影响其工程实际应用的关键因素。本文基于元胞自动机建立了好氧颗粒污泥三维多种群数学...
- 张帅
- 关键词：好氧颗粒污泥元胞自动机数学模拟
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- 基于人机工程学的椅背曲线可调节系统的研究
- 社会的快速发展，人们开始注重自己的生活品质，这就使得对生活的必需品:座椅，提出了更高的要求。座椅的舒适度问题成为人们讨论的焦点，合理的椅背曲线设计得到越来越多设计者的重视。通过对椅背设计的国内外研究现状进行分析比较，针对...
- 张帅
- 关键词：模糊PID控制人机工程学
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- BN/SiCw导热绝缘硅橡胶的制备及原位反应效果的研究
- 近年来，随着现代微电子技术的进一步小型化、高功耗和集成化，散热已成为制约电子工业发展的核心问题。本文以碳化硅晶须、六方氮化硼为导热填料，硅橡胶为高分子基材，制备高导热绝缘硅橡胶复合材料。主要研究内容如下： （1）利用γ...
- 张帅
- 关键词：碳化硅晶须硅橡胶空心玻璃微球
- 超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法被引量：20
- 2014年
- 针对智能轮椅自主导航中的定位问题,提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器,在轮椅上安置超声波接收器阵列,通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位,然后对传统的航迹推算方法进行改进,提高轮椅相对定位的精度,最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明,该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多,能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。
- 张利秦海春王文彬金爱民王锦波张帅李飞
- 关键词：传感器阵列航迹推算卡尔曼滤波
- 一种可调节座椅后背曲线度的机构
- 本发明公开了一种可调节座椅后背曲线度的机构，包括一个椅背框架、一个支撑架、一个双反向螺旋对螺杆、两组等腰三角形曲线支撑机构、一个圆弧状顶板、两个上圆锥齿轮螺杆、一个横圆锥齿轮轴、两个上圆锥齿轮、两个横圆锥齿轮、四组弹簧贴...
- 张利刘征宇郁俊泉秦海春陈思睿张帅
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- 基于NeRF定位的超声自主导航方法
- 本发明提供了一种基于NeRF定位的超声自主导航方法，涉及自主导航技术领域。所述超声自主导航方法包括步骤如下：用NeRF对人体皮肤表面进行三维重建，训练NeRF模型，用iNeRF重新拍摄人体皮肤表面二维图像，用NeRF模型...
- 欧阳波张帅丁帅杨善林
- 一种颗粒污泥弹性模量的测量装置及其测量方法
- 本发明公开了一种颗粒污泥弹性模量的测量装置，测量颗粒污泥在一定作用力下的垂直变形量，本发明进一步公开一种颗粒污泥弹性模量的测量方法，通过在ANSYS软件中建立颗粒污泥的实体模型，结合本发明装置所测得的数据，利用软件自动分...
- 苏馈足张帅张易培韩胜程长征陈清范文莹
- 文献传递
- 一种轮式护理机器人姿态调整控制系统
- 本发明公开了一种轮式护理机器人姿态调整控制系统，旨在提供一种可以利用安卓系统和IOS系统客户端软件控制轮式护理机器人的站姿，坐姿，躺姿三种姿态的调整系统，包括机械结构和电气控制系统。其技术方案的要点是，客户端软件发出指令...
- 张利郭艳青张帅王小伟张建军刘征宇魏振春
- 文献传递
- 一种下肢康复机器人机构
- 本发明公开了一种下肢康复机器人，包括有底架，底架前后分别转动安装有万向轮和驱动轮，底架上左、右侧分别设置有结构相同相互对称的左、右抬升机构，每个抬升机构上分别连接有助行机构，旨在提供一款结构简单、价格实惠、功能齐全的康复...
- 张利郑宇飞江世红张帅刘征宇刘恒
