张庆灵
- 作品数：470 被引量：2,005H指数：22
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省普通高校学科带头人基金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论生物学更多>>
- 广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计被引量：8
- 2002年
- 考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D 允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D
- 姚波张庆灵陈跃鹏张国锋
- 关键词：容错控制执行器失效极点配置
- 不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制被引量：3
- 2005年
- 考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性·
- 杨帆张庆灵
- 关键词：动态输出反馈控制H∞控制线性矩阵不等式
- 离散广义系统的H_2次优控制被引量：5
- 2002年
- 研究了离散广义系统的H2次优控制问题。进行了离散广义系统H2范数的时域分析,得到该系统的H2范数界的一个矩阵不等式的充分条件,进一步给出了H2次优控制器设计。
- 杨冬梅张庆灵沙成满
- 关键词：离散广义系统H2范数时域分析矩阵不等式
- 一类不确定广义系统的分散容错控制被引量：9
- 2005年
- 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器,使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定;接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制器;同时对传感器故障情形设计了广义系统在分散输出反馈作用下具有完整性的容错控制器,得到了不确定广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法.将所设计的控制器用于实际电子网络系统,验证了所提出方法的有效性.
- 陈跃鹏张庆灵翟丁
- 关键词：执行器故障传感器故障矩阵不等式完整性
- 一类广义非线性系统的H_∞控制被引量：8
- 2004年
- 研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·
- 董心壮张庆灵
- 关键词：广义非线性系统状态反馈
- 广义对称系统有穷固定模的判别被引量：1
- 2004年
- 给出了广义对称系统和广义状态空间对称系统的定义,并对它们的固定多项式分别进行了分析;利用矩阵秩的不等式关系,研究了广义对称系统的有穷固定模的判别问题,给出了不可控模态与不可观模态的关系,并提出了一种新的求解有穷固定模的方法;结果表明,广义对称系统的有穷固定模集合由系统的所有不可控且不可观的有限模态构成·与已有结果相比,本文给出的方法更加有效且简洁·
- 王静张庆灵刘万泉
- 关键词：分散控制
- 有向多重边复杂网络的自适应同步控制被引量：4
- 2010年
- 基于网络拆分的思想,将具有不同时延的多重边有向复杂网络进行拆分,建立了具有非线性耦合节点的多重边有向复杂网络模型,并对其自适应同步控制加以研究.运用Lyapunov稳定性理论并结合自适应控制方法,给出了外部耦合系数未知的情况下自适应同步控制器的设计,最后以陈系统为例对多重边有向复杂网络进行数值仿真,验证了控制策略的有效性.
- 孙海义张庆灵李宁牛宏
- 关键词：自适应控制
- 时变时延状态反馈网络控制系统的指数稳定性
- 研究有时变时延和数据包丢失的网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。建立在传感器与控制器间,控制器与执行器间皆有时变时延和数据包丢失的状态反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理和线性矩阵...
- 党向东张庆灵
- 关键词：网络控制系统时变时延数据包丢失状态反馈
- 文献传递
- 存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性被引量：38
- 2005年
- 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述,推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系,以使系统指数稳定.用M atlab LM I工具箱容易判定系统的指数稳定性,同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.M atlab仿真说明,分析方法是有效的,稳定判据是可行的.*
- 邱占芝张庆灵连志春刘明
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式数据包丢失网络诱导时延
- 一类时延网络控制系统的H_∞控制被引量：3
- 2006年
- 目的针对多时延的网络化控制系统的特点,建立了具有有限能量外部扰动的多时延网络控制系统模型,对其H∞性能加以了分析和研究,并验证所取得的理论成果.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,对其H∞性能及控制器的设计进行了理论分析,运用消元法将其所得不等式线性化,在此基础上给出H∞控制器的具体求法.结果提出了有扰动的多时延网络控制系统的模型,分析了H∞性能,设计了γ-次优输出反馈H∞控制器,得到了系统的γ-次优输出反馈H∞控制器的存在条件及具体求法.结论将传感器到控制器以及控制器到执行器的时延分开考虑,这样更加符合网络传输的实际情况,通过设计控制器,使具有扰动的多时延网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效,故该算法具有较重要的理论意义和一定的应用价值.
- 孙海义张庆灵李宁
- 关键词：网络控制时延H∞控制线性矩阵不等式
