张建军
- 作品数：139 被引量：508H指数：12
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 离子束沉积Al_2O_3纳米薄膜微观结构及形貌研究被引量：1
- 2009年
- 采用离子束溅射方法在单晶Si(100)基片上沉积厚度为100nm的Al2O3薄膜,利用原子力显微镜、X射线光电子能谱、掠入射衍射等微观分析手段,研究了薄膜的表面形貌、粗糙度、成分,及退火后微观结构的变化。研究表明:室温沉积在基片上的纳米薄膜为非晶态,纳米颗粒为无方向性沉积,颗粒呈团球状,其成分基本满足Al2O3的标准成分配比。850℃×6h退火处理后,生成晶态的-γAl2O3,薄膜表面结晶完整,颗粒清晰可见。
- 林晓娉何丽静张建军王晓东王铁宝
- 关键词：退火
- 基于成功度评价的帕森斯项目后评估研究被引量：3
- 2010年
- 在对项目后评估方法进行了分析的基础上,应用成功度评价方法对帕森斯项目进行了后评估.首先采用头脑风暴法设计了帕森斯项目成功度等级,然后构建了帕森斯项目评价指标体系,并采用AHP方法确定了权重,对帕森斯项目进行了项目后评估.经过评估认为,帕森斯项目虽然在实施过程中遇到了些问题,但属于成功等级的项目.
- 张建军陈立文刘占胜
- 关键词：成功度评价项目后评估项目管理层次分析法
- 微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析被引量：7
- 2005年
- 提出微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转化法,建立正交结构6-PSS微操作并联机器人的几何误差模型,通过构造几何误差模型的Lagrange条件极值方程,对误差进行敏感性分析,最后讨论了各类参数误差在终端几何误差模型中的关联性。研究表明:所提出的方法简单明了,行之有效。
- 张建军王晓慧高峰李为民
- 仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析
- 2013年
- SJTU-HR1是由并联关节的组成的34个自由度新型仿人形机器人,根据人体生理结构设计了其各个关节。把各个并联机构关节作为一个模块,定义了关节的输出角度和输入角度,建立仿人形机器人整体坐标系,建立手臂和腿末端的位置正反解模型。为仿人机器人运动规划,动作设计以及控制系统建立奠定基础。
- 戚开诚刘伟张建军高峰
- 关键词：仿人机器人并联机构
- 无动力储能式辅助负重外骨骼弹簧刚度优化被引量：2
- 2019年
- 针对目前重物搬运困难、人体搬运效率低的问题,提出一种含弹簧储能元件的辅助负重下肢外骨骼,并对其刚度进行优化。首先,建立了该外骨骼的运动学模型,明确了各部件的运动关系;其次,通过建立步态支撑周期内的力学模型,确定各关节由负载产生的力矩与刚度的关系;最后,以各关节由负载产生的有效转矩之和最小为目标、以刚度为参数建立模型,采用遗传算法进行刚度优化,并穿戴实体样机进行实验验证外骨骼性能。结果表明:穿戴对刚度进行优化后的无动力外骨骼可有效降低人体在负重行走时的能耗,减小人体骨骼受力。
- 朱策策张建军阎强吴锦辉
- 关键词：储能刚度优化
- 铝/镁搅拌摩擦焊异质接头热-力场仿真研究被引量：4
- 2021年
- 铝合金和镁合金在多材料结构中的混合应用可有效实现轻量化效果,以搅拌摩擦焊为代表的新型固相焊接技术在铝/镁异种合金连接中的应用是焊接领域的研究热点。文中基于扭矩热源模型,利用Abaqus软件分析了搅拌头转速对6061铝合金/AZ31镁合金搅拌摩擦焊搭接接头热-力场的影响。结果表明:受搅拌头产热和热传导散热的共同作用,接头表面和横截面温度场分别呈椭圆状和碗状,焊缝前进侧温度高于后退侧。接头残余应力主要由纵向应力和横向应力构成,轴肩边缘同时受热应力和机械应力的作用而具有应力峰值。此外,接头峰值温度和残余应力值均随搅拌头转速的提高表现出不同程度的增大。相关研究结果可为铝/镁异种合金搅拌摩擦焊工艺参数的设计与优化提供理论指导。
- 马英磊郑洋张建军陈勇景国玺
- 关键词：搅拌摩擦焊温度场应力场
- 载荷对CADI耐磨性和残奥含量的影响
- CADI是一种新型耐磨材料，它的基体组织为奥铁体，具有较好的强韧性，CADI还含有一定的碳化物，提高了材料的硬度和耐磨性，CADI被广泛应用于机械制造领域。本文研究了不同载荷对CADI耐磨性、残余奥氏体含量和显微硬度的影...
- 江晗刘金海赵雪勃董天顺张建军
- 关键词：耐磨材料等温淬火球墨铸铁载荷耐磨性能显微硬度
- 文献传递
- 反应烧结氮化硅陶瓷模具拉深不锈钢的试验研究被引量：3
- 1998年
- 在ＹＡ－１００型四柱液压拉深机上，进行了用反应烧结氮化硅材料凹模拉深不锈钢（ＳＵＳ３０４）的试验研究。结果证明：与水基润滑剂配合，反应烧结氮化硅陶瓷材料模具拉深ＳＵＳ３０４不锈钢时，拉深件不产生划痕、划伤等表面缺陷，拉深件废品率低于０．１％，模具表面也不产生拉深棱缺陷，是可以替代金属模具拉深不锈钢的新一代模具材料，应用前景广阔。
- 梁金生梁广川张建军高兴华傅德水
- 关键词：氮化硅陶瓷模具不锈钢拉深
- 精密滚珠丝杠螺母副热平衡-温升特性仿真研究被引量：4
- 2019年
- 滚珠丝杠单元热特性仿真建模是精密机床直线进给系统热平衡优化设计与热误差抑制方法的基础.目前的建模方法中,对于滚珠螺母副的相对运动环节多采取不同程度的简化措施,这是造成现有模型仿真精确性欠佳的关键原因.本文在充分考虑丝杠螺母副相对移动效果的基础上,构建出一种精密滚珠丝杠单元瞬态热平衡-温升特性有限元仿真模型.首先,利用APDL定义了滚珠螺母与丝杠的位移-时间关系,从而在瞬态仿真建模中实现了滚珠螺母-丝杠结构的往复线性相对运动效果;其次,综合考虑了滚珠螺母-丝杠摩擦生热、滚珠-螺母与滚珠-丝杠间接触热阻及中空循环液-丝杠螺母副的流-固耦合换热效应等因素,构建起精密滚珠丝杠螺母副的热平衡-温升特性仿真模型;基于该模型重点研究了精密滚珠丝杠单元在不同循环换热条件下循环冷却液换热功率与丝杠螺母副生热功率的平衡匹配特性,及其对滚珠丝杠螺母副温升特性的影响.最终,通过对比试验验证了该仿真建模方法的准确性.研究结果表明:循环冷却液换热量不仅来源于螺母副生热,也来源于丝杠其他结构;只有当循环液换热功率增大至螺母副生热功率的1.5倍左右时,螺母副生热才可能被冷却液完全吸收,其温度值开始低于环境温度.该结论可以为滚珠丝杠单元的热平衡优化设计提供理论依据.
- 商鹏高长建韩忠建刘腾高卫国张建军张大卫
- 关键词：滚珠丝杠接触热阻
- 含碳量对低合金铸钢组织与性能的影响
- 本文研究了含碳量对低合金铸钢组织与性能的影响。实验结果表明,含碳量较低的低合金钢铸态组织中易出现魏氏组织,对力学性能不利;在调质处理的高温回火阶段,随着碳含量的增加过冷度逐渐增大回火索氏体的"片间距"减小,提升了力学性能...
- 刘海明刘金海赵雪勃李国禄付彬国董天顺张建军
- 关键词：含碳量力学性能
- 文献传递
