张德军
- 作品数：44 被引量：32H指数：3
- 供职机构：烟台南山学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法
- 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法。机械结构方面采用了一种双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到PC机。在PC机上使用MATL...
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- 文献传递
- 基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换...
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- 文献传递
- 一种具有照明功能的机械手臂
- 本实用新型公开了一种具有照明功能的机械手臂，包括环形照明机构和垂直照明机构，所述环形照明机构包括机械手臂本体和连接壳，所述机械手臂本体与电机连接壳固定连接，所述电机连接壳与伺服电机固定连接，所述连接壳与机械手臂本体固定连...
- 初炜栋张勉赵夏熠张德军李文鑫庞兆阳
- 一种基于单目视觉的搬箱机械手
- 本发明是一种基于单目视觉的搬箱机械手，包括计算机，3轴机械手，安装在搬运场地上方、与计算机相连的单目摄像头和超声波传感器，按照如下步骤执行：S1，单目摄像头对场地内的箱子进行俯视采集图像；S2，计算机对单目摄像头采集的箱...
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- SPC控制图数据采集过程研究被引量：2
- 2014年
- SPC控制图即应用统计分析方法对生产过程进行监控,科学地区分出生产过程中产品质量的正常波动与异常波动,从而对生产过程的异常趋势提出预警。质量控制图数据的采集工作是质量过程监控的关键,为了保证数据采集的真实性、及时性和可靠性,文章通过分析SPC控制图原理,确定了过程关键质量特性参数,将参数的测量方法和抽样方法标准化,提出了数据采集过程中的注意事项及原则。
- 张德军林春梅
- 关键词：SPC数据采集控制图
- 一种图书馆机器人智能导航上架系统
- 本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书...
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- 文献传递
- 一种可调式垃圾桶
- 本发明公开了一种可调式垃圾桶，包括底盘、支撑体和支撑环，所述支撑体设于底盘上端，所述支撑体包括多个支撑杆，所述支撑体与底盘为可转动连接，所述底盘上设有与支撑杆对应的固定桩，所述固定桩包括设于支撑体两侧的两个片状凸起，所述...
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- 文献传递
- 基于单目视觉的全自动捡球机器人控制算法设计被引量：2
- 2022年
- 为了解决乒乓球训练基地繁重的人工捡球工作,设计了一种全自动捡球机器人适用的控制算法。机械结构方面采用双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作,使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片,通过无线传输或者网络云端传送到个人电脑(PC)。使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等算法识别小球位置并规划行进路线。将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统,根据图像和实物的相应尺寸关系,控制小车按照规定路线行进,直至所有的球都捡起。通过仿真和实物制作,证明该方法切实可行。
- 高长旭孙巧妍陈祥光张德军
- 关键词：图像识别最优路径规划
- 大宽厚比大尺寸空心铝型材的模具优化设计被引量：1
- 2019年
- 大宽厚比大尺寸空心铝型材模具结构复杂,针对传统单纯依赖设计者的经验的模具设计方法周期长成本高的问题,提出采用任意拉格朗日欧拉算法的HyperXtrude软件对一种大宽厚比大尺寸空心铝型材初始模具的挤压过程进行了数值模拟,通过型材模具出口速度场和变形场的分析,提出了采用调整导流孔、增设阻流坎、开设引流槽的方法对金属的流动情况进行粗调,然后通过调整工作带长度的方法对金属流速进行细调的模具优化方法,使金属在模具内的流动更加均匀顺畅,型材的截面出口速度更加均匀,变形量显著减小。对比了模具优化前后的型材出口的温度场和应力场,发现优化后型材出口温度和应力有所减小,且分布更加均匀。按照仿真模具和工艺参数在90 MN挤压机上进行验证,结果基本和仿真效果一致,型材的质量符合要求。
- 张德军林春梅曲庆文吕正风
- 关键词：大尺寸空心铝型材优化设计
- 乒乓球收集车
- 1.本外观设计产品的名称：乒乓球收集车。;2.本外观设计产品的用途：收集乒乓球。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;1.本外观设计产品的名称：乒乓球收集车。;2.本外...
- 周通辉张春菊孙巧妍林春梅张德军沈庆诗李天文宋明峰
