张慧慧
- 作品数：21 被引量：20H指数：2
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省医学科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 倒立摆系统的控制分析及其分岔与混沌研究
- 倒立摆是一种典型的多变量、高阶次、非线性、强耦合的绝对不稳定系统，其自由度大于驱动个数，依靠摆杆转动副的耦合作用对欠驱动摆杆控制。倒立摆的控制能直观地反映出控制系统中的抗干扰性、随动性、鲁棒性等问题，成为控制理论和控制方...
- 张慧慧
- 关键词：倒立摆系统分岔理论稳定控制
- 一种带有品级精分功能的果实智能优选设备
- 本实用新型提供的是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置、合格品精分装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实...
- 张婉婉高家昌张慧慧高建设丁顺良饶晓波
- 文献传递
- 一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备
- 本实用新型提供的是一种带有气囊式震动初选系统的果实优选设备。所提出的果实优选设备主要包括气囊式振动初选装置、初选系统支撑架、上料装置、引流装置、水平输送装置、检测装置、气动装置、废料箱、工作台支撑装置。初选系统不仅可以作...
- 常振张慧慧王成博赵凤霞高建设丁顺良饶晓波
- 文献传递
- 72例2型糖尿病患者腹腔镜下胃旁路手术治疗后的护理
- 2020年
- 本文就72例2型糖尿病患者腹腔镜下胃旁路术护理效果进行分析探讨,具体如下。1资料与方法1)选择2017年5月至2018年5月在我院行腹腔镜下胃旁路手术的72例2型糖尿病患者,根据不同的护理分对照组36例,女14例,男22例,年龄37~62(42.3±5.66)岁,病程3~12(5.2±2.38)年。
- 张慧慧
- 关键词：胃旁路手术胃旁路术护理效果
- 一种全方位检测的果实优选设备
- 本发明提供了一种全方位果实检测优选设备，主要包括上料装置、传送装置、清洗装置、检测装置、分选装置、收集装置。其中检测装置处设有靠弹簧和压力控制的支撑装置，能使果物全方位多角度无死角地暴露在摄像头下，简单可靠地实现全方位检...
- 彭上顾昌利张慧慧赵凤霞高建设饶晓波丁顺良
- 一种带有气囊式振动初选系统的果实优选设备
- 本发明提供的是一种带有气囊式震动初选系统的果实优选设备。所提出的果实优选设备主要包括气囊式振动初选装置、初选系统支撑架、上料装置、引流装置、水平输送装置、检测装置、气动装置、废料箱、工作台支撑装置。初选系统不仅可以作为储...
- 常振张慧慧王成博赵凤霞高建设丁顺良饶晓波
- 文献传递
- 一种波浪板结构式的果实优选分拣设备
- 本实用新型提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推...
- 王成博张慧慧李朋阳赵凤霞高建设饶晓波丁顺良
- 文献传递
- 基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现
- 2024年
- 针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q、R,得到状态反馈增益矩阵K,完成LQR控制器的设计。之后,搭建了以开放式运动控制器为核心的倒立摆实验平台,在计算机上开发了实时人机交互程序,在运动控制器里编写了倒立摆控制算法。最后,进行了仿真与实测实验,验证了所设计的LQR控制器的有效性和可行性。
- 张慧慧侯伯杰高建设郭明
- 关键词：直线倒立摆LQR运动控制器最优控制
- 甲状腺自身抗体及淋巴细胞浸润对桥本病甲状腺肿大程度的影响被引量：10
- 2013年
- 目的探讨桥本病(Hashimotos disease,HD)甲状腺肿大程度与甲状腺功能状态、淋巴细胞浸润及自身抗体的相关性。方法 HD患者140例依据甲状腺肿大程度分为轻中度肿大组86例和重度肿大组54例,测定2组甲状腺过氧化物酶抗体(thyroid peroxidase antibody,TPOAb)、甲状腺球蛋白抗体(thyroglobulin antibody,TgAb)及促甲状腺激素受体抗体(TSH receptors antibody,TRAb)水平,并行超声引导下细针穿刺组织细胞学活检,了解2组甲状腺淋巴细胞浸润程度,并比较分析2组情况。结果 2组TPOAb、TgAb、TPOAb/TgAb水平比较差异有统计学意义(P<0.05);2组TPOAb阳性率、TgAb阳性率、TPOAb强阳性率、TgAb强阳性率比较差异有统计学意义(P<0.05);甲状腺肿大程度与甲状腺淋巴细胞浸润程度、TPOAb强阳性率、TgAb强阳性率呈正相关(r=0.809,P=0.00;r=0.609,P=0.03;r=0.503,P=0.04);甲状腺淋巴细胞浸润程度与TPOAb、TgAb强阳性率呈正相关(r=0.992,P=0.00;r=0.901,P=0.04)。结论 HD患者甲状腺肿大程度与甲状腺淋巴结浸润程度、TPOAb强阳性和TgAb强阳性呈正相关,与甲状腺功能状态无关,监测TPOAb、TgAb可动态观测HD患者病情进展。
- 马跃华王存丰徐丹丹张慧慧袁慧娟赵志刚
- 关键词：桥本病甲状腺球蛋白抗体甲状腺过氧化物酶抗体促甲状腺激素受体抗体
- 股东瑕疵出资的民事责任研究
- 公司作为我国社会主义市场经济体制中最重要的参与主体，其影响力和重要性是毋庸置疑的。公司的法律拟制人格健全之关键在于公司的资本充实，若存在股东瑕疵出资的情形致使公司的实际资本与其章程中规定或约定的内容不符，此时无疑会动摇公...
- 张慧慧
- 关键词：股东瑕疵出资民事责任公司债权人公司法
