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张昆

作品数：15 被引量：116H指数：6
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇数控
  • 3篇金属切削
  • 3篇机床
  • 3篇机器人
  • 2篇一体化
  • 2篇运动控制
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇数控技术
  • 2篇机电
  • 2篇机电一体
  • 2篇机电一体化技...
  • 1篇刀具
  • 1篇刀具磨损
  • 1篇电力
  • 1篇电力市场
  • 1篇电网
  • 1篇对象模型
  • 1篇医药
  • 1篇遗传算法

机构

  • 14篇清华大学
  • 2篇北京首科凯奇...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 15篇张昆
  • 5篇韩至骏
  • 3篇张伯鹏
  • 2篇申丽国
  • 1篇宋千
  • 1篇徐家球
  • 1篇黄征

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械与电子
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2005
  • 1篇2002
  • 3篇1999
  • 1篇1996
  • 3篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1989
  • 1篇1987
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
应用生物遗传算法规划切削参数被引量：12
1994年
结合实例详细分析遗传算法的实施途径，对存在问题提出改进措施，并把改进后的算法应用到自行开发的用于加工中心数控系统的优选和工艺参数自动生成专家系统，解决了切削参数重新规划等问题，表明此种算法收敛快，鲁棒性好，显示了进一步应用的潜力。
申丽国韩至骏张昆
关键词：遗传算法金属切削
机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究被引量：22
1994年
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究，证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差，必须揉取适当的防干涉措施。研制了一种新型球面齿轮。它以一个齿代替了过去的多齿方案，从而消除了干涉的发生，经济效益显著。
张昆冯立群余昌钰徐晓东
关键词：柔性手腕机器人
生物物理所所办企业案例
张昆
关键词：生物医药技术创新风险投资
蒙古族文化元素在陶瓷礼品设计中的应用
张昆
关键词：蒙古族文化元素陶瓷设计
国外数控技术的研究动向和发展趋势被引量：36
1996年
介绍了当前工业发达国家数控技术的研究动向，并结合具体的数控系统详细论述了现阶段数控技术的发展趋势，指出数控技术正在向高精度、高效率、高柔性和智能化方向发展。
申丽国张昆黄征
关键词：数控技术数控机床
金属切削刀具磨损的监控和预报研究被引量：17
1994年
介绍一种采用光电法直接测量刀具磨损值，用ＧＭＤＨ方法进行磨损规律的数学建模和寿命预报的方法。实验证明，该系统９２％的预报误差小于７．２％，使刀具使用寿命提高４３％以上。
张昆宋千郝晓红
关键词：刀具磨损金属切削监视控制
用基因算法实现切削参数的现场实时优化被引量：9
1999年
为了使金属切削加工中，切削参数能实现实时优化保证产品质量和设备效率，提出采用基因算法。它是基于生物进化理论的优化算法，对问题进行全局的、并行的启发式探索优化，因而可以防止收敛于局部最优解，且搜索效率优于其它方法；适用于具有多参数、多约束条件和多目标的切削参数优化。基因算法结合现场实际工况的反馈信息实现了实时优化，在任一不同的生产条件下均能达到最优值。
张昆韩至骏于国军
关键词：基因算法金属切削最佳化
加工中心工艺参数智能生成系统的研究被引量：15
1999年
为了提高加工中心的应用水平，优选刀具及自动生成工艺参数是一个极其重要而又难以获得满意解决方案的课题。该文提出一种以基本切削数据库为基础综合利用多种人工智能技术，根据实际工况，通过学习修正、记忆、实时生成对实际加工环境具有广泛适应能力的最佳切削参数和优选刀具的新方法。利用这一系统可以使一个普通操作工人达到专家级对加工中心机床的应用水平。生产验证表明，利用本软件选择的刀具和切削参数使生产效率平均提高５０％以上。
韩至骏张昆于国军
关键词：工艺参数加工中心数控机床
机器人顺应运动的分析与控制算法
器人在作业过程中，终端效应器要和作业对象接触并保持一定压力时，就需要对终端效应器的某些自由度作高阻抗的位移运动控制，对另一些自由度作零阻抗感低阻抗的广义力控制，这就是机器人的顺应运动控制。该文阐述了顺应运动控制座标系的建...
张伯鹏张昆徐家球
关键词：机器人运动控制
南方电网市场化运营的研究
张昆
关键词：电力市场转运交易经纪人
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