张昆
- 作品数：23 被引量：112H指数：6
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目广东省科技计划工业攻关项目洛阳市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于光敏电阻的茎秆直径无损测量方案试验分析被引量：1
- 2016年
- 针对现有植物茎秆直径测量时对被测部位施加的预紧力会影响植物的正常生长这一问题,提出一种利用光敏电阻对植物茎秆直径进行无损测量的设计方案,并通过试验验证了该方案的可行性;试验结果表明:在强光近距离试验条件下光敏电阻特性较好,在有效范围8.55mm内线性特性显著,此时其灵敏度达到73.38Ω/mm。
- 邱兆美于瑞锋张昆张海峰毛鹏军
- 关键词：光敏电阻
- 基于近红外光谱技术的砂糖橘糖度检测
- 糖度是砂糖橘品质检测方面的一个重要指标，糖度的传统检测方法是用糖度计对砂糖橘进行有损检测，因此研究砂糖橘糖度的无损检测显得越来越重要。本文提出了砂糖橘糖度的近红外光谱快速无损检测方法，利用近红外光谱数据对砂糖橘的糖度进行...
- 张昆
- 关键词：砂糖橘糖度近红外光谱偏最小二乘法BP人工神经网络
- 乒乓球捡球器及其收纳桶
- 本发明涉及乒乓球捡球器及其收纳桶。其中乒乓球捡球器包括底部设有进球口的收纳桶，所述收纳桶内设有将收纳桶沿上下方向分割成储球仓和捡球仓的隔断层，所述储球仓设置在捡球仓上方，所述储球仓与捡球仓之间设有供捡球仓内的乒乓球进入储...
- 邱兆美于瑞锋张伏王俊毛鹏军张昆赵龙
- 文献传递
- 乒乓球捡球器及其收纳桶
- 本发明涉及乒乓球捡球器及其收纳桶。其中乒乓球捡球器包括底部设有进球口的收纳桶，所述收纳桶内设有将收纳桶沿上下方向分割成储球仓和捡球仓的隔断层，所述储球仓设置在捡球仓上方，所述储球仓与捡球仓之间设有供捡球仓内的乒乓球进入储...
- 邱兆美于瑞锋张伏王俊毛鹏军张昆赵龙
- 基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计被引量：23
- 2016年
- 为了实现无人机飞行状态信息的自动化采集和性能评估,该文设计了基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统,该系统利用传感器采集无人机的飞行状态信息:包括三轴姿态角、三轴角速度、三轴速度、三轴加速度、GPS经纬度及海拔高度、环境温度和气压等。无线传输模块将经过简单处理之后的信息传输至PC机,基于Labview建立的监测评估软件对这些数据进一步处理之后,实时图形化显示三轴姿态、飞行高度、二维轨迹、三维轨迹和航迹偏差;根据三轴姿态信息实时模拟无人机姿态,自动计算飞行里程,并自动保存所有数据。飞控手目视操控无人机的试验结果表明:平均航迹偏差高达5.2 m,定高飞行的平均高度偏差为0.9 m,横滚角和俯仰角波动幅度均在8°以内,整个测试过程中传感器温度下降了2℃。数据分析结果与系统输出结果一致,该系统运行稳定,输出结果可靠,能够用于实时监测、图形化显示、评估和记录无人机飞行状态信息,为无人机飞行性能的评估及飞控手的训练提供参考。
- 张昆张铁民廖贻泳兰玉彬
- 关键词：无人机传感器LABVIEW飞行状态
- 植保无人机飞行性能和作业区域评估的研究
- 无人机作为新型农业机械的机载平台具有操控灵活、能在空中悬停、便于携带等诸多优点，在植保作业中得到了日益广泛的应用。而有关农用飞行器的生产与销售无统一的行业规范和标准，飞行器性能无明确度量标准，不利于农业航空植保产业的健康...
- 张昆
- 关键词：飞行性能
- 文献传递
- 一种家庭暖气管道智能加湿装置
- 本实用新型涉及一种家庭暖气管道智能加湿装置，包括加湿器、空气湿度检测器和加湿器控制单元，所述加湿器控制单元的输入端与空气湿度检测器采样连接，其输出端与所述加湿器的开关控制连接，该装置还包括用于为加湿器的储水装置加水的补水...
- 邱兆美赵龙张伏王俊张昆邓桂扬毛鹏军徐锐良
- 文献传递
- 一种用于植物茎秆的直径测量装置
- 本发明涉及农业工程领域，尤其是一种用于植物茎秆的直径测量装置。该测量装置包括测量架，测量架上装配有两个测量探头，两测量探头中的至少一个为活动探头并且它们之间形成测量位，活动探头传动连接有驱动装置，驱动装置受控连接有用于驱...
- 邱兆美张昆贾海波张伏王俊赵龙邓桂扬毛鹏军
- 文献传递
- 基于Labview的遥控无人机操控测试系统(英文)被引量：8
- 2015年
- 该系统利用航姿参考系统IG-500N采集无人机实时飞行状态信息,通过无线数传模块传输至地面PC机。飞行状态信息包括:三轴姿态角、三轴加速度、三轴角速度、三轴速度、GPS经纬度、GPS海拔高度、温度和气压等信息。之后利用Labview设计的程序分割提取各个测试项目所对应的数据信息,并计算对应测试项目的用时、位置偏差和姿态稳定行,进而得到遥控无人机操控水平指标,导入生成测试报告。用于评估操控手在操控无人机起飞、航线飞行、定点悬停和降落过程中的操控水平。试验结果表明测试系统可靠。该研究可用于为无人机操控手的水平评估和自主飞行无人机的飞行性能优化提供参考。
- 张昆张铁民廖贻泳庄晓霖李晟华兰玉彬
- 关键词：无人机遥感飞行状态测试系统LABVIEW
- 基于人工神经网络的苹果糖度检测波长选取
- 为研究苹果内部品质,利用美国ASD公司生产的FieldSpec3便携式地物波谱仪对苹果进行反射率的光谱测量,将所得近红外光谱数据按照近红外短波和近红外长波分为两组,其中近红外短波选取的波长范围为400-1100nm,长波...
- 张昆洪添胜代芬尹令代秋芳
- 关键词：苹果人工神经网络
- 文献传递
