张枭
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国地质大学（北京）更多>>
- 发文基金：中国地质调查局地质调查项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术生物学更多>>
- C/S全局视觉仿生机器鱼并行跟踪定位控制系统的设计与实现
- 本文以仿生机器鱼为研究对象,针对多机器鱼的实时运动跟踪方法展开研究。在全局视觉仿生机器鱼中,目标运动跟踪定位是机器鱼感知自身位姿信息和任务目标信息的主要来源,机器鱼的运动控制策略依赖于感知的全局视觉信息。本文使用模板匹配...
- 张枭
- 关键词：仿生机器鱼并行计算
- 文献传递
- 数字化填图中图面资料处理的自动化实现方法被引量：4
- 2014年
- 针对传统数字地质调查过程中图面资料手工整饰存在低效和精度不高的问题,提出进行自动化处理的思路与方法,并给出相应的处理流程框架,在此基础上研制开发DLiner数字化整饰平台软件。该软件操作流程简单,具备路线PRB、实际材料图自动化整饰和部分人机交互的检查错误功能,能有效避免人工操作造成数字地质调查精度降低的问题和部分隐形错误,整饰图面美观且符合反映地质现象的要求,降低劳动强度,提高工作效率,且与Mapgis、DGSS等软件兼容性好。
- 张枭刘晓煌赵阳刚卢星旭马树江刘涛
- 关键词：自动化
- 新疆哈拉奇区域地质矿产调查新成果和主要进展被引量：3
- 2014年
- 简要概述了新疆哈拉奇地区区域地质矿产调查过程中取得的新成果和主要进展。新建晚石炭世—早二叠世碳酸盐台地深水斜坡相的哈拉奇组;在石炭系—二叠系中共识别出4个带和1个珊瑚组合;在志留系中识别出笔石组合带;在石炭纪别根他乌组中发现多套古岩溶角砾岩层,在哈拉奇组中发现深水重力流沉积;识别厘定出石炭系/泥盆系和志留系/奥陶系2个平行不整合;依据不整合面划分2个构造层,并识别出3期区域性褶皱构造;划分出6个区域磁异常,4个高磁异常,并进行了查证和解译;圈定水系沉积物综合异常14处;探索性地开发针对数字化填图系统的Dliner数字化整饰平台。
- 刘晓煌张新勇刘龙龙李保飞张枭宋贺民鲁世朋刘玖芬
- 关键词：地质矿产调查
- 新疆色帕巴衣地区志留纪柯坪塔格组笔石的发现被引量：2
- 2014年
- 新疆色帕巴衣地区志留纪柯坪塔格组岩性以片理化泥岩和中厚层长石石英细砂岩为主,生物化石较少,缺少时代依据。该地区柯坪塔格组中段底部泥岩中首次发现保存完好的笔石化石,计有5属5种,并有2个相似种和8个未定种,这些属种为Glyptograptus perscuptus带常见分子。初步确定,该区柯坪塔格组时代为早志留世(兰多维列世)鲁丹阶—埃隆阶。根据笔石化石及岩石组合特征分析,柯坪塔格组中段沉积环境以陆棚相为主,水体能量较低,利于笔石化石保存;上段为近滨相沉积,水体能量较高,不利于笔石化石的保存。
- 王庆同杨宝忠姜文钦周发侨张枭王卫国
- 关键词：笔石志留系
- 新疆哈拉奇地区柯坪塔格组砂岩粒度特征被引量：2
- 2013年
- 以新疆哈拉奇地区柯坪塔格组砂岩为研究对象,使用开源的ImageJ图像处理软件对薄片图像进行粒度测量,用Matlab软件对获得的粒度数据进行分析统计。其粒度参数特征和概率累计曲线表明,哈拉奇地区柯坪塔格组属于浅海相沉积。
- 韩忠张枭刘晓煌高增寿赵阳刚李洪杰
- 关键词：粒度图像处理IMAGEJ
- 提高自由体操机器人动作协调性控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴参考价值。
- 张枭聂亚子杜晨林
- 关键词：查询优化插值
