张祥
- 作品数：18 被引量：18H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程语言文字交通运输工程更多>>
- 碳纳米管接枝聚二甲基硅氧烷改性硅橡胶及其制备方法
- 本发明公开了碳纳米管接枝聚二甲基硅氧烷改性硅橡胶及其制备方法，将100重量份甲基乙烯基硅橡胶，40重量份白炭黑，10重量份六甲基二硅氮烷，2-3重量份多乙烯基硅油，1-5重量份碳纳米管接枝聚二甲基硅氧烷，0.5-1重量份...
- 郑俊萍吴亚玲白雨莲张祥汪浩
- 文献传递
- Delta机构伺服控制器参数设计被引量：2
- 2004年
- 研究一种Delta高速并联机构的伺服控制器参数设计方法.首先利用虚功原理建立Delta机构刚体动力学逆解模型.在此基础上,通过采用变频三角波作为输入,辨识出包括伺服系统转动惯量在内的所有参数,为参数设计提供必要前提.最后,考虑变负载对伺服系统影响建立机电耦合控制模型,提出一种直接以机器人末端执行器在整个工作空间运动轨迹的均方根误差作为综合性能优化目标的伺服控制器参数设计方法.
- 张祥杨志永黄田
- 关键词：并联机构参数设计参数辨识
- 液膜结晶过程的研究
- 王静康张祥莫志民
- 关键词：分步结晶数学模型计算机模拟
- 碳纳米管接枝笼型倍半硅氧烷改性硅橡胶及其制备方法
- 本发明公开了碳纳米管接枝笼型倍半硅氧烷改性硅橡胶及其制备方法，将100重量份甲基乙烯基硅橡胶、10—50重量份白炭黑、1—15重量份六甲基二硅氮烷、0.1—3重量份多乙烯基硅油，1—5重量份碳纳米管接枝笼型倍半硅氧烷和0...
- 郑俊萍吴亚玲白雨莲张祥汪浩
- 文献传递
- 一种聚甲基丙烯酸甲酯—硅纳米管复合义齿基托材料及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种聚甲基丙烯酸甲酯—硅纳米管复合义齿基托材料及其制备方法和应用，由下述组分经过悬浮聚合制成，100重量份甲基丙烯酸甲酯单体、1～10重量份硅纳米管，产物与热凝型牙托水混合均匀，加热固化。本发明采用原位悬浮聚...
- 郑俊萍张祥苏强李建王佩佩
- 一种氧化铁修饰碳纳米管—硅橡胶复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种氧化铁修饰碳纳米管—硅橡胶复合材料及其制备方法，将100重量份甲基乙烯基硅橡胶、38—40重量份白炭黑、10—12重量份六甲基二硅氮烷、2—3重量份多乙烯基硅油、3—5重量份氧化铁修饰碳纳米管和0.5—1...
- 郑俊萍张祥张强
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- 基于LabVIEW的高速并联机器人动态特性试验分析被引量：1
- 2005年
- 高速轻型并联机器人因其运动构件刚体位移与弹性变形具有耦合效应、铰链存在间隙、以及惯性和刚度随位形实时变化,使得对其系统动力学行为,在理论上进行精准描述变得极为困难。同时传统的动态测试方法又因所用仪器价格昂贵而限制了其应用。为了避开理论精确建模和传统的动态测试分析方法,本文设计了一种基于LabVIEW的虚拟频谱分析软件,功能包括数据采集、显示、时域分析、频域分析和数据存储等功能。最后,用上述虚拟仪器对高速并联机械手进行动态测试,验证了该虚拟仪器的有效性,并根据对该机器人施加虚约束前后对系统刚度的影响,提出了对其机械结构进行改良的措施。
- 杨志永黄田张祥
- 关键词：并联机器人动态特性虚拟仪器
- 氧化铁修饰碳纳米管对硅橡胶热氧稳定性的影响及机理探究
- 硅橡胶作为高性能合成橡胶中的重要一员,与其他传统的碳链橡胶相比最为显著的特征在于其优异的热稳定性,被广泛用作高温环境下的弹性材料,在现代高新技术、航空航天等高科技领域有着不可替代的地位。为了使硅橡胶适应更为苛刻的高温环境...
- 张祥
- 关键词：硅橡胶碳纳米管氧化铁热氧稳定性
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- 一种聚甲基丙烯酸甲酯—硅纳米管复合义齿基托材料的制备方法
- 本发明公开了一种聚甲基丙烯酸甲酯—硅纳米管复合义齿基托材料及其制备方法和应用，由下述组分经过悬浮聚合制成，100重量份甲基丙烯酸甲酯单体、1～10重量份硅纳米管，产物与热凝型牙托水混合均匀，加热固化。本发明采用原位悬浮聚...
- 郑俊萍张祥苏强李建王佩佩
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- 高速轻型并联机械手控制方法研究
- 本文密切结合国家自然科学基金项目，以二自由度高速轻型并联机械手Diamond为对象，研究了提高其速度与精度的控制策略和方法，并取得如下成果：□借助矢量法构造了机构的运动学逆解模型，并用消元法导出了机构正解模型。在此基础上...
- 张祥
- 关键词：高速并联机械手PID参数整定神经网络计算力矩控制
- 文献传递
