张融
- 作品数：59 被引量：62H指数：5
- 供职机构：武昌工学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究
- 2019年
- 针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。
- 严育才张融唐传胜唐传胜
- 关键词：交流伺服系统自适应滑模观测器直接转矩控制
- 基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统与工艺
- 本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机...
- 李家伟张融梅志敏赵华毕思
- 一种硬币分拣机
- 本实用新型公开了一种硬币分拣机，包括箱体，所述箱体上设置有滚筒，所述箱体一侧端部设置有漏斗，漏斗底端与滚筒连通，所述滚筒由滚筒皮带机构驱动；滚筒皮带机构包括大带轮b、小带轮和传动皮带；所述滚筒的出口对应设置有用于筛选硬币...
- 张融王树才阎文峰殷德奎王博曹汉昌
- 文献传递
- 鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验被引量：1
- 2020年
- 为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试验、扫频试验和随机振动试验,确定鸡蛋彩盒包装的防护性能参数,包括临界跌落高度、无破损夹持力、共振频率、无破损鸡蛋运输系统激励。由彩盒跌落试验得出盒内鸡蛋破损临界跌落高度为290 mm;压力试验确定彩盒夹持力小于870 N时,盒内鸡蛋无破损;扫频试验确定彩盒包装件共振频率范围为10~15 Hz;随机振动试验确定系统的激励需小于等于0.52 g2/Hz。在彩盒物性参数测定值约束下,采用Siemens PLC S7-200 Smart作为中央控制器,MCGS触摸屏界面,配合可以根据彩盒大小、规格和入箱彩盒数量要求而快速拆装更换的夹板和导入架,实现了鸡蛋彩盒柔性、高效、低破损装箱。该生产线设计的直角坐标机械手X、Z轴的最大有效行程分别为750、380 mm;X轴移动线速度0~199 mm/s可调,Z轴移动线速度0~149 mm/s可调;Y轴夹爪板运动轨迹最大行程200 mm,最大线速度50 mm/s。整机额定功率1.5 kW。生产线在企业包装流水线上运行11个月,机械装置及控制系统软硬件稳定可靠。对生产线进行了为期10 d的现场测试,结果显示:包装线完成每箱6盒、每箱4盒的装箱效率分别为96.2和120.4箱/h,是人工装箱效率的4~6倍,同时还可节省3~6名辅助工,测试全
- 张融张融王树才蔡恒亮王凤强
- 关键词：鸡蛋彩盒包装扫频试验
- 一种地铁通风风机
- 本实用新型公开了一种地铁通风风机，包括轴流风机，所述轴流风机的风筒前部的出风端和尾部的进风端分别固定连通有前消声筒单元和后消声筒单元，所述前消声筒单元和后消声筒单元为前后对称结构；本实用新型的弹性预紧折板的第一段板与第二...
- 张融李家伟袁帅
- 文献传递
- 自动化焊接机器人工装
- 本实用新型公开了一种自动化焊接机器人工装，包括机构平台，所述机构平台上通过第一支架固定安装有水平的管体滑动座，所述管体滑动座为截面为开口朝上的半圆，所述管体滑动座的圆弧内壁半径与待焊接管的外壁半径相同；所述待焊接管能水平...
- 李家伟张融舒慧
- 文献传递
- 并列式地铁隧道轴流风机
- 本实用新型公开了一种实用新型的并列式地铁隧道轴流风机，包括一对平行的上梁和一对平行的下梁；各所述上梁的下侧沿长度方向设置有上滑槽，各下梁的上侧沿长度方向设置有下滑槽；本实用新型的结构简单，一对上竖版的上端分别滑动于一对上...
- 李家伟张融刘书鹏吴涛张乐安
- 文献传递
- 协同创新机制下机械专业应用型人才培养模式的研究与实践——以武昌工学院为例被引量：2
- 2018年
- 武昌工学院基于依托4项湖北省本科质量工程项目和6项省级教改项目,针对民办高校生源特点和就业市场对应用型人才的特殊需求,通过校企协同、校校协同和"政产学研用"协同,提出了应用型人才的"技能训练、能力培养和素质提升"的"三位一体"教学模式;通过与企业多层次深度协同融合创新,构建了"专业实习——课外科技活动——创新创业"的工程能力培养模式,实现了人才的分层培养。
- 张融
- 关键词：校企联合应用型人才
- 发展涉农职业教育助力乡村振兴的思考与实践
- 中国是人口大国、农业大国,乡村振兴是推进国家持续发展的基础,也是维护世界稳定的重要力量。乡村振兴不能依赖于传统型的农民,要依赖新时代农民,这些农民能学习、能创新。做好涉农职业教育,培养新时代农民是教育战线面临的重要任务。...
- 李从权张融
- 一种建筑材料拾取搬运机器人
- 本申请属于机器人技术领域，公开了一种建筑材料拾取搬运机器人，包括底座、安装于底座上的滚轮组件、与底座上表面固定的搬运箱、安装于底座上的第一基座以及设置于第一基座上并将待搬运建筑材料装入搬运箱内的搬运机构。本申请中，需要对...
- 张融舒慧赵华李丽华程书阳万昊田芷毅
