张详坡
- 作品数：21 被引量：48H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种竞争失效相关加速寿命试验统计分析方法
- 本发明属于可靠性工程技术领域，公开了一种竞争失效相关加速寿命试验统计分析方法。包括：获取产品加速寿命试验相关信息和试验数据；选择加速模型和copula模型；建立极大似然估计模型；估计产品各失效模式加速模型参数和copul...
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- 文献传递
- 一种加工中心电主轴可靠性试验方法及系统
- 本发明公开了一种加工中心电主轴可靠性试验系统及方法，该方法的步骤为：1、搭建加工中心电主轴可靠性试验系统；2、确定试验环境及试验时间；3、对电主轴进行功能试验，排除早期故障；4、采集电主轴稳定状态的性能参数，并确定故障判...
- 尚建忠陈循王卓张详坡于乃辉陶俊勇张春华
- 文献传递
- 自润滑关节轴承磨损寿命模型被引量：11
- 2013年
- 自润滑关节轴承寿命的计算和预测对于提高装备的运行安全性具有重大的意义。针对自润滑关节轴承磨损寿命计算和预测的需求,从自润滑关节轴承的磨损机理出发,依据材料摩擦磨损理论,采用组合磨损计算方法分别建立了自润滑推力关节轴承和向心关节轴承的磨损寿命模型。该模型综合考虑了影响自润滑关节轴承寿命的磨损机理、结构特点、工作特性以及零部件功能要求等因素,特别是将结构参数和功能要求显式地在模型中表示,可直接反映结构变化和功能要求对自润滑关节轴承磨损寿命的影响。计算实例和分析结果表明:相对目前使用的自润滑关节轴承经验计算公式,本文模型计算结果准确,理论依据更充分,对于特殊结构和功能的特种自润滑关节轴承适用性更好。
- 张详坡尚建忠陈循张春华汪亚顺
- 关键词：关节轴承磨损
- 五轴联动加工中心的可靠性试验方法
- 本发明公开了一种五轴联动加工中心的可靠性试验方法，其步骤为：①在实验室中搭建可靠性测试系统；②对加工中心实施预热，检测加工中心各项功能是否正常；③按照典型工艺参数和方法加工试验用工件，通过可靠性测试系统对加工中心状态进行...
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- 凸轮式管道机器人运动机构
- 本发明公开了一种凸轮式管道机器人运动机构，包括圆筒支架，所述圆筒支架上安装有沿圆周方向等间距布置的三组平行四边形四杆机构和驱动三组平行四边形四杆机构展开或收拢的驱动机构，各平行四边形四杆机构包括两件摇杆和连接于两件摇杆之...
- 尚建忠罗自荣乔晋崴杨军宏张详坡
- 文献传递
- 三参数Weibull分布竞争失效场合加速寿命试验统计分析被引量：10
- 2013年
- 三参数Weibull分布(TPWD)对于描述具有渐变性失效特征的失效模式,如机械产品磨损、疲劳、腐蚀、老化等的寿命分布具有更加明确的物理意义且具有很强的数据拟合能力,在产品可靠性分析中得到广泛应用。根据TPWD特点和竞争失效加速寿命试验(ALT)统计分析的工程实际,研究了TPWD竞争失效恒定应力ALT统计分析方法,建立了参数估计的极大似然估计(MLE)模型。实例结果表明,文中建立的TPWD的ALT统计分析模型是正确的,符合产品寿命实际,具有很好的估计效果。
- 张详坡尚建忠陈循张春华汪亚顺
- 关键词：加速寿命试验三参数WEIBULL分布极大似然估计
- 管道机器人支撑臂小角度展开过程建模与分析被引量：5
- 2008年
- 以管道机器人为对象,设计了一种用于其适应管径变化的支撑臂,针对该支撑臂机构存在的奇异性(又称死点)和启动力大的问题,提出了斜面-滚轮结构的设计。该设计通过在连杆和推杆分别设计一段斜面和滚轮,将机构的展开过程分为两个阶段,解决了奇异性的问题,同时极大减小了机构在小角度展开时所需推力,解决了启动力大的问题。论文对设计的机构展开过程进行了建模和分析,并在MSC.ADAMS上进行了运动仿真,与无斜面-滚轮设计的四杆机构进行比较,验证了设计的可行性和优越性。
- 张详坡尚建忠罗自荣乔晋崴杨军宏
- 关键词：管道机器人四杆机构奇异性ADAMS仿真
- 电磁楔形微小管道机器人
- 本发明公开了一种电磁楔形微小管道机器人，包括伸缩机构和两件支承机构，所述伸缩机构的两端分别与一支承机构相连，所述支承机构包括纺锤形基体、永磁铁楔形滑块和线圈载体，所述纺锤形基体由中间线圈载体和位于中间线圈载体两端的锥形部...
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- 文献传递
- 一种伸缩式油井管道机器人超高压动密封设计被引量：6
- 2009年
- 以自行研制的一种用于水平井检测的伸缩式油井管道机器人为对象,研究了其在充满高温(约150℃)高压(约60 MPa)腐蚀性污油的管道内工作时的动密封问题,采用高耐压高性能的车氏超高压组合密封方案,对机器人关键部件的密封结构进行了设计。初步的实践证明该设计能够达到很好的密封效果,解决了伸缩式油井管道机器人在水平井工作时的超高压动密封问题。
- 张详坡尚建忠罗自荣乔晋崴
- 三参数Weibull分布竞争失效场合变应力加速寿命试验统计分析被引量：12
- 2014年
- 三参数Weibull分布(Three-parameter Weibull distribution,TPWD)作为一种应用广泛的分布形式,具有很强的数据拟合能力且对于描述具有渐变性失效特征的失效模式如磨损、疲劳、腐蚀、老化等的的寿命分布具有更加明确的物理意义。针对产品失效模式为TPWD的竞争失效场合加速寿命试验统计分析的需求,根据TPWD的特点,在竞争失效加速寿命试验统计分析基本模型的基础上系统研究TPWD竞争失效变应力加速寿命试验统计分析方法,建立参数估计的极大似然模型并进行实例验证。实例结果表明,建立的TPWD竞争失效变应力加速寿命试验统计分析方法和模型是正确可行的,具有很好的估计效果。
- 张详坡尚建忠陈循张春华
- 关键词：加速寿命试验三参数WEIBULL分布极大似然估计可靠性
