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张连存

作品数：62 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 30篇关节
  • 27篇膝关节
  • 23篇外骨骼
  • 16篇气动
  • 14篇机器人
  • 14篇负压
  • 11篇左腿
  • 11篇步态
  • 10篇膝关节运动
  • 10篇关节运动
  • 10篇穿戴
  • 9篇弹性体
  • 9篇气动人工肌肉
  • 9篇人工肌肉
  • 8篇右腿
  • 6篇抛投
  • 6篇下肢运动
  • 6篇降落
  • 6篇降落伞
  • 5篇人体下肢

机构

  • 62篇北京理工大学

作者

  • 62篇张连存
  • 58篇黄强
  • 31篇王志恒
  • 30篇王文康
  • 12篇李月
  • 11篇张伟民
  • 10篇高峻峣
  • 7篇赵靖超
  • 6篇徐喆
  • 6篇刘娟
  • 6篇李鑫
  • 6篇刘轶
  • 6篇曹浩翔
  • 6篇赵方舟
  • 4篇黄远灿
  • 4篇张柏楠
  • 3篇桑文华
  • 1篇孙韬

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 14篇2019
  • 12篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分体式全方位抗过载橡胶车轮
本发明提供了一种分体式全方位抗过载橡胶车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；所述轮...
黄强李月张连存桑文华黄远灿
一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法
本发明公开了一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以采...
刘娟黄强王文康张连存
文献传递
一种柔性助行外骨骼
本发明公开了一种柔性助行外骨骼，包括便携式控制箱以及可穿戴柔性执行器等。可穿戴惯性测量单元模块对下肢运动意图实时获取，为驱动与控制模块提供核心的信号来源。在这个信号源的激励下，驱动与控制模块对人体下肢运动意图进行理解、判...
张连存黄强王志恒王文康蔡康健
文献传递
一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备
本发明公开了一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备，包括动力及控制系统(4)、左腿膝关节气囊执行组件(5)、右腿膝关节气囊执行组件(6)、左脚压力开关组件(7)、右脚压力开关组件(8)、左脚姿态传感器(9)、右脚...
张连存黄强王文康王志恒
文献传递
一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备
本发明公开了一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备，包括左脚动力输出组件、右脚动力输出组件、左腿膝关节助力执行组件、右腿膝关节助力执行组件，以及驱动力传递装置。本发明装备基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理，采用同侧平行驱...
张连存黄强
两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动...
高峻峣刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
一种柔性髋关节助力外骨骼
本发明公开了一种柔性髋关节助力外骨骼，包括负压控制系统、髋关节柔性助力组件以及惯性测量单元组件等。髋关节柔性助力组件以负压收缩弹性体驱动器作为髋关节的助力执行器，负压收缩弹性体驱动器能够接受负压控制系统的负压输入和卸载，...
张连存黄强王志恒王文康蔡康健
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一种适用于膝关节外骨骼的步态实时识别方法
本发明公开了一种适用于膝关节外骨骼的步态实时识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以左右...
张连存黄强刘娟
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一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼
本发明公开了一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼，包括外骨骼控制器以及左腿膝关节柔性执行器和右腿膝关节柔性执行器等。柔性膝关节外骨骼主要以一个微型真空负压泵为气压动力源，DSP嵌入式控制系统对传感系统检测到的肌肉力、...
张连存黄强王文康王志恒蔡康健
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