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张锴: 作品数：45 被引量：43H指数：4; 供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>; 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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一种基于视觉和IMU双重定位的智能喂食机器人: 本发明公开了一种基于视觉和IMU双重定位的智能喂食机器人，包括数据处理器1、双目相机2、喂食机械臂3、末端喂食器4和穿戴式饭托5；穿戴式饭托5设置了采集头部运动数据的IMU传感器；数据处理器1根据头部运动数据和双目相机2...; 朱睿靳令经袁清张锴杨轶婷施昕伟

基于Gibbs自由能变的柱形梯度电极扩散应力研究被引量：2: 2018年; 柱形梯度电极是新型锂电池电极之一。考虑了应力变化对吉布斯自由能的影响,得出梯度电极材料的扩散方程与力学方程。以Li_(1.2)(Mn_(0.62)Ni_(0.38))_(0.8)O_2为例,为了讨论在恒压条件下梯度电极材料非均匀性对应力的演化影响,将电极的扩散系数、杨氏模量和偏摩尔体积三个参数视为柱坐标系下径向坐标的线性函数。结果表明,导致电极材料力学退化的环向拉应力得到了明显的降低。这项研究为降低柱形梯度电极材料的扩散应力提供了有用的理论指导。; 李锦龙郑百林彭颖吒张锴; 关键词：柱形吉布斯自由能

冲击载荷下不同荷电状态结构化锂离子电池负极响应分析被引量：1: 2023年; 传统的锂离子电池研究多注重本身相关机理以及储能能力的提高,而结构化电池不仅能够储能,且可以作为结构本身承受一定载荷.本文设计了一种新型结构化电池石墨负极板,通过修正准静态下石墨的力学指标得到对应高应变率下的压缩应力-应变曲线、失效应变,采用数值分析方法对石墨负极板的承载能力进行了分析.同时,由于荷电状态(State of charge, SOC)会影响石墨的弹性模量、失效应变、厚度以及压缩应力-应变曲线等力学性能,因此在石墨的本构方程中考虑并修正了SOC产生的影响.通过有限元模拟了不同SOC下石墨负极板受到冲击后的响应,结果表明随着应变率或SOC增大,石墨负极板承载高速冲击的能力也随之降低.本文的研究成果可以为结构化电池负极的结构设计提供参考.; 刘思奇郑百林张锴张卓; 关键词：SOC

CAE软件操作小百科(21): 2014年; 1 Abaqus中如何自动检测接触和绑定约束？在Abaqus／CAE中进入Interaction模块，选择Interaction→Find Contact Pairs进入对话框．Search domain用来指定搜索区域，可以是整个模型（Wholemodel）、单独部件实体（Instance）或者屏幕显示的实体（Displayed entities）．Include pairs within separation tolerance用来设置距离容差，; 张锴从曙光武秀根; 关键词：CAE ABAQUS DOMAIN 搜索区域屏幕显示对话框

相变球形电极中材料塑性的影响分析: 在锂离子电池中锂的嵌入和脱嵌会导致电池电极产生应力，这种由扩散引起的应力将使电极发生膨胀和开裂。电极材料在锂的嵌入和脱嵌过程中形成两相或更多的相，本文研究球形硅电极考虑相变后的应力。; 李泳张锴郑百林; 关键词：锂电池塑性

碳纤维复合材料冲击模型率相关修正方法与试验研究被引量：1: 2022年; 目前先进航空发动机的风扇叶片均采用复合材料结构,为了研究其在工作过程中可能受到的冲击损伤,即碳纤维增强树脂基复合材料受到高速冲击后的损伤与破坏过程,对其准静态下的正交各向异性本构模型和失效准则进行修正,建立了应变率相关的三维动态本构及损伤模型.该模型考虑了材料模量、强度和断裂韧性与应变率的相关性,并采用基于断裂韧性的渐进损伤模式对刚度进行折减来控制破坏过程.开展了不同应变率下的动态试验,得到基体方向拉伸与剪切的动态响应数据,拟合得到相应的动态修正因子.将该模型结合修正因子植入数值软件进行仿真计算,分析结果表明,所建立的率相关本构及损伤模型能够更准确地模拟层合板受冲击过程的损伤和破坏,与试验吻合较好.; 宁坤奇张卓张锴郑百林; 关键词：碳纤维复合材料

柱状电极屈曲或裂纹扩展的临界力学参数研究被引量：2: 2020年; 柱形结构电极是近年来使用最为广泛的锂电池电极结构之一.本文以硅材料细长柱形电极为例,研究了充电电流大小、电极长径比、初始裂纹长度以及断裂韧性对于电极的屈曲现象和裂纹扩展现象发生时间的影响.计算结果表明,屈曲与裂纹扩展现象出现的先后顺序与充电电流大小无关;具有小的长径比,大的初始裂纹长度以及较小断裂韧性的电极,裂纹扩展比屈曲现象更早发生.对于硅材料,不同长径比的电极具有不同临界断裂韧性值,当材料的断裂韧性小于该临界值,在锂化过程中裂纹扩展会先于屈曲现象发生;该临界断裂韧性值随初始裂纹长度的增加而增加.本文的结论对于电极的结构设计以及材料选取具有一定指导意义.; 詹思远郑百林张锴; 关键词：屈曲硅材料

送纸机构纸张控制方程及卡纸现象数值分析被引量：4: 2015年; 卡纸现象是打印机和复印机送纸机构常见故障之一,广泛存在于各种介质的传送系统中.为解决该问题,需要研究纸张在送纸机构中的运行规律和受力特点.根据送纸机构的原理,建立纸张在辊轮间运动的计算模型,并推导这一过程中的纸张运动方程.理论推导表明机构的材料与尺寸对卡纸有影响;同时,利用多体动力学分析软件Recur Dyn,建立送纸机构仿真分析模型,研究送纸机构运行状态并分析在纸张脱离辊轮后各个因素对卡纸现象的影响,获得纸张与导板间不同的摩擦系数、主动辊轮转速、纸张模量及厚度变化对机构运动影响的规律;最后对比了实验与仿真的扭矩结果,来验证仿真方法的可靠性.结果表明,在纸张被辊轮夹持阶段,纸张运动主要受机构材料和尺寸影响;在纸张脱离辊轮后,纸张运动主要受摩擦力和接触力的影响,并发现随着纸张与导板间摩擦系数的增加、辊轮转速的减小、纸张模量及厚度的变大,机构中容易发生卡纸现象.研究结果可为解决卡纸故障提供指导.; 鲍照郑百林张锴朱传敏; 关键词：送纸机构

锂电池中球形梯度非均匀粒子电极扩散应力分析: 实验表明：新型球形梯度非均匀粒子电极拥有优良的容量、充放电循环性能以及热稳定性。为了研究这种新型材料优良电化学性能的力学机理，本文建立了球形梯度非均匀粒子电极的力学模型，并对这种电极在充放电过程中的扩散应力进行了分析。结...; 张锴李泳郑百林; 关键词：锂电池

CAE软件操作小百科(5): 2011年; 1在MSC Marc中如何定义实体梁截面？在MSC Marc中选择＂Geometric Properties→3D→Solid Section Beam＂即可定义实体梁截面,定义方式有2种：Calculated和Entered.; 张锴武秀根; 关键词：CAE SOLID 梁截面