张雪松
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中原工学院信息商务学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省软科学研究计划更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 突变理论的旋转机械突变故障研究进展被引量：1
- 2015年
- 简要介绍突变理论的7种初等突变模型和5种突变指征,结合初等突变模型和突变指征指出突变理论在突变故障中的3种应用方式。综述突变理论在碰摩、气流激振、油膜失稳等突变故障的机制、预测、控制等方面的研究进展,并结合随机突变理论对突变故障的研究方向进行展望。
- 程敏潘勇刘保国张雪松
- 关键词：突变理论旋转机械突变模型
- 大蒜种植机自动定向装置研究
- 2018年
- 针对大蒜种植采用人工方式已不适应社会需求的现状,根据蒜瓣植入土壤时蒜头必须竖直向上的要求,设计一种机械式分种装置,由筛种板、植种板组成。首先根据蒜种竖截面的不规则形状,在筛种板上设计若干个尺寸大小刚好容下蒜头插入的圆孔,将合格位姿的蒜头筛出,再由种植板逐个拾取,拾取后的蒜种姿态竖直方向旋转180°,最终由压入机构将蒜种压入土壤中,确保蒜种鳞芽朝上姿态。该方法结构简单,成本低廉,识别率高,用于大蒜种植机械可有效提高蒜种栽种成活率。
- 吴军张雪松
- 关键词：大蒜种植参数设计
- 一种3R1P机器人的关节驱动方程及其运动状态研究被引量：1
- 2015年
- 机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结果指出了机器人运行的各个不稳定阶段。并且指出,运动副确定后,驱动曲线影响机器人运动状态,机器人末端执行器的速度、加速度变化是各运动副运动状态的叠加。与4-5-6-7曲线和3-4-5曲线方程相比,3次曲线更有利于降低机器人的疲劳损伤。
- 李峰张雪松程敏岳云
- 关键词：机器人
- 一种基于喷涂机器人的自适应运动控制系统研究与应用被引量：4
- 2017年
- 为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用D-H方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉冲数转换、运行位置的校验,进行实时监测与反馈控制,提出了机器人自适应运动控制策略。利用stl语言实现了机器人腰部、肩部、肘部的自适应运动控制,从而实现了机器人的精确运行。将该运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建了喷涂机器人数字化、智能化操作平台。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的高效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。
- 李峰张雪松岳云
- 关键词：机器人逆向运动学量程自适应
- 关于独立学院建设研究生生源基地的探索与思考被引量：2
- 2014年
- 建设研究生生源基地不仅可以提升独立学院的考研率和就业率,还可以稳定研招院校的研究生报考生源,实现学生本人、独立学院和研招院校的共同发展。为此,本文概述了我国现阶段研究生生源基地建设的相关情况,指出了独立学院建设研究生生源基地面临的社会客观条件,明确了建设研究生生源基地的重要意义,思索了建设研究生生源基地可采取的相关策略。
- 程敏张雪松刘洁
- 关键词：生源基地
- 面向新工科的机电专业实践教学体系改革研究被引量：9
- 2018年
- 针对机械电子工程专业的实践教学内容与模式均不适应社会实际发展状况的现状,根据新工科建设的教学目标与要求,在实践内容上加强数字化、信息化、智能化技能训练的比例,并与传统机电工程实践内容进行有机结合,在实践模式上对过去课程式的实践教学构成体系进行重构,提出项目式的实践教学课程体系,依据项目教学法设计若干大项的综合实践课程,训练目标明确,内容相对独立完整,可有效提高学生的学习兴趣、综合工程素养与实际应用能力。
- 吴军张雪松
- 关键词：实践教学过程式教学
- 一种基于逆向运动学分析的物料抓取机器人自导航系统被引量：3
- 2016年
- 为了能够实现机器人的自导航,以食品物料抓取机器人为平台,以D-H方法逆运动学求解为基础,对机器人进行导航定位分析,得到了机器人导航定位解。通过机器人硬件和软件的结合,以STL语句表形式描述机器人的自动导航控制原理,实现了机器人的定位解算;将导航系统应用于实际生产,验证了物料抓取机器人导航系统的高效性和稳定性,能够很好地适用于生产线的物料抓取。
- 李峰张雪松岳云张忠美
- 关键词：机器人逆向运动学导航
