张鹏辉
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于深度学习和立体视觉的自主避障方法
- 本发明公开了一种基于深度学习和双目立体视觉技术的自主避障方法，通过双目相机实时采集环境视频信息，基于深学习中的目标检测结合双目立体视觉技术构建了障碍物三维立体检测算法，机器人根据获得的避障转向决策、障碍物的三维坐标以及避...
- 焦浩李远平何博侠张鹏辉田德旭
- 文献传递
- 基于视觉认知的红外目标分割算法被引量：2
- 2013年
- 研究了红外图像中目标分割算法,针对基于灰度分割算法存在的过分割或分割不足,以及对低灰度目标的不敏感问题,提出了一种基于视觉认知的红外目标分割算法。将红外图像的灰度信息转换为图像方差信息;运用单边切比雪夫不等式理论,获取目标数据分布与其k倍标准差之间的非线性关系,完成目标边缘的预分割;由形态学填充运算,得到用于目标分割的二值掩膜图像。实验表明,该算法能够有效的分割出红外图像中处于不同灰度等级下的目标信息,且误分率较低。
- 张鹏辉崔东旭张俊举闵超波李英杰孙斌
- 关键词：红外图像视觉认知切比雪夫不等式
- 红外与可见光图像融合系统的探测概率被引量：4
- 2013年
- 提出了一种定量计算红外与可见光图像融合系统目标探测概率的方法,建立了该融合系统的目标探测概率计算模型。首先,研究了影响目标探测概率的主要因素:目标与背景的光谱对比度、红外与可见光探测器的特性、环境照度条件、融合图像质量、目标大小与距离。针对这些影响因素,分别构建了5个影响目标探测概率因素的数学模型。在此基础上,设计了基于红外与可见光图像融合系统的探测概率计算模型。最后,针对两组实际任务进行了实验。以第一组为例,其对于单一探测系统目标为树木的探测概率pvis为0.294 8,pIR为0.136 0,而采用不同算法的融合系统探测概率为0.414 2,远高于单一探测器的探测概率。得到的结果验证了融合系统的目标探测概率计算方法的有效性,证明了融合图像质量以及目标自身的光谱特性对融合系统目标探测概率起着重要作用。该模型实验结果符合人眼视觉特征。
- 许辉张俊举袁轶慧张鹏辉韩博
- 关键词：红外图像可见光图像图像融合
- 基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法被引量：3
- 2013年
- 为改进红外与微光/可见光的图像融合效果,在对二维经验模式分解及图像区域分割研究的基础上,提出了一种基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法。利用此算法对红外图像与微光/可见光图像进行融合,先将源图像分别进行二维经验模式分解,再对残余图像进行加权融合,而后用模糊C均值聚类的方法对融合后的残余图像进行区域分割,将此分割结果映射到各层本征模式函数图像上,随后运用一定的区域融合准则将各层图像融合,最后再重构出融合图像。对仿真实验结果使用客观评价的方法进行评价,评价结果表明,该算法能够提升融合图像中的信息量以及凸显图像细节,较其它传统算法具有一定的优势。
- 韩博张鹏辉许辉陆刘兵张俊举
- 关键词：图像融合二维经验模式分解模糊C均值聚类
- 改进的K均值聚类红外目标检测方法被引量：11
- 2012年
- 利用图像方差能很好地反映目标边缘信息的特点,提出一种基于方差的K均值聚类红外目标检测算法。利用形态学方法对红外图像进行预处理,运用相应的模板计算得到红外图像的方差图像,利用K均值聚类算法对方差图像进行聚类,从而分离出目标类别和背景类别。实验表明,该算法提取的红外图像中目标信息的兰德指数最高,说明该算法能有效地提取红外图像中目标信息,从而达到目标检测的目的。
- 姜斌石峰崔东旭张鹏辉袁轶慧张俊举
- 关键词：目标检测K均值聚类
- 红外、微光/可见光图像融合算法研究
- 多源图像融合技术就是利用不同传感器在时空上的相关性及信息上的互补性，将同一场景的多光谱图像信息特征组合到一起，从而完成对该场景更全面、清晰的描述。它在军事作战、航空航天、遥感测绘、医学诊断等方面展示出了良好的应用前景。本...
- 张鹏辉
- 关键词：光谱信息
- 文献传递
