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徐家球

作品数：52 被引量：191H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 7篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 13篇金属学及工艺
  • 9篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 16篇机器人
  • 7篇刀具
  • 7篇声发射
  • 5篇机器人化
  • 4篇振铃
  • 4篇冗余
  • 4篇喷涂
  • 4篇装配(机械)
  • 4篇记数
  • 4篇割集
  • 3篇冗余自由度
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 3篇专家系统
  • 3篇装配顺序
  • 3篇加工中心
  • 2篇弹性板
  • 2篇导套
  • 2篇虚拟制造
  • 2篇虚拟制造技术

机构

  • 52篇清华大学
  • 2篇北京重型电机...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 52篇徐家球
  • 25篇张伯鹏
  • 16篇郑力
  • 11篇杨向东
  • 9篇陈雁
  • 9篇付铁
  • 9篇陈明启
  • 9篇刘莉
  • 9篇付成龙
  • 9篇邵君奕
  • 9篇郑林斌
  • 9篇颜华
  • 9篇张传清
  • 9篇杨东超
  • 9篇吴丹
  • 9篇陈恳
  • 9篇刘宗政
  • 9篇曹文敦
  • 9篇王力强
  • 9篇路敦民

传媒

  • 5篇中国机械工程
  • 4篇机器人
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇中国自动化学...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇制造技术与机...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机床
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇机械工艺师
  • 1篇第四届全国机...
  • 1篇第三届全国机...
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 7篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2002
  • 2篇2001
  • 7篇2000
  • 1篇1999
  • 6篇1998
  • 2篇1996
  • 1篇1995
  • 6篇1994
  • 2篇1993
  • 3篇1992
  • 3篇1991
  • 4篇1990
  • 1篇1989
  • 1篇1988
  • 1篇1987
  • 1篇1986
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种声发射(AE)刀具综合监视(控)方法与装置
一种声发射刀具综合监视方法，其特征是用声发射信号的振铃记数，一次包络信号幅值的均值，一次包络信号的峰值，一次包络信号的微分峰峰值，二次包络信号的峰值，一次包络信号峰值记数，二次包络信号波延续时间等七个特征参数作为判断刀具...
张伯鹏罗振璧郑力汤晓薇徐家球
文献传递
管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进...
邵君奕杨向东刘召吴丹陈恳张传清陈雁吴聊付成龙刘莉杨东超曹文敦陈明启路敦民李金泉付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
文献传递
虚拟制造技术(二)被引量：4
1998年
卢继平郑力徐家球
关键词：虚拟制造敏捷制造CIMS
多级伸缩式冗余自由度操作臂
本发明公开了一种多级伸缩式冗余自由度操作臂，包括伸缩臂、曲臂和末端执行器，所述末端执行器安装在曲臂的末端，所述曲臂安装在伸缩臂的末端；其特征在于：所述曲臂具有冗余旋转自由度；所述伸缩臂具有多级直线自由度。本发明还涉及一种...
陈恳李金泉付成龙杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民刘宗政张传清陈雁邵君奕吴丹杨东超刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
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车削过程异常智能化声发射(AE)监视系统的研究
1990年
本文阐述了一种车削过程异常智能化监视系统的。作原理。根据这一原理建立的专家系统型车削过程异常声发射监视装置，有效地提高了识别成功率，降低了误报率。
罗振臂徐家球张伯鹏
关键词：监视系统车削磨损
叶片仿形加工过程的参数优化及仿真研究
1998年
针对仿形加工法，提出了采用三次样条函数拟合叶片型线，以压力角为优化参数的叶片加工过程仿真算法。仿真结果给出了叶片仿形加工的两个重要参数——样板的回转中心及刀具的最大直径，提高了加工质量的一致性及工艺准备的敏捷性。
徐家球舒苏东何庭宗卢成龙黄玉麒刘来锁
关键词：三次样条压力角仿形加工叶片
一种声发射刀具监视(控)方法与装置
本发明为一种智能化的声发射(AE)车削监视法与监视仪，利用切削过程刀具异常所发出的声发射(AE)信号进行在线实时刀具监视。本发明之特点在于从AE信号中提取振铃记数、一次与二次包络检波幅值及它们的波形特征等多参数信息，并以...
张伯鹏罗振壁徐家球张跃军
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机器人化迅捷装配技术与系统被引量：1
1994年
阐述装配作业的内涵和１１００３Ｊ１生产模式，机器人化机器和迅捷（ａｇｉｌｅ）制造的产生背景和实施。论述人工装配的信控特点，指出技艺知识的学习大致是个多种单元条件反射的建立及其组织过程。指出人工装配存在的问题和装配作业机器人化的必要性。最后讨论了建造机器化迅捷装配系统的可行性。
张伯鹏徐家球汪劲松郑力张越
关键词：机器人化
机器人正压防爆系统及方法
本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩，用于将电机、插头和插座密封；总气阀，用于将气体输入管道；总进气调节阀，其输入端与所述总气阀的输出端连接，用于将气体的压力调节到合适的值，使得电机密封罩内为正...
陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
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高刚度多级伸缩机构
本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨...
陈恳李金泉杨东超杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民张传清陈雁邵君奕刘宗政吴丹付成龙刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
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