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教富有
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1
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供职机构:
湘潭工学院机械工程及自动化系
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡斌梁
湘潭工学院机械工程及自动化系
蔡敢为
湘潭工学院机械工程及自动化系
刘丽
湘潭工学院机械工程及自动化系
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2001
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3R-3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究
2001年
在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上.推出一种能方便地用于异形缠绕的3R—3P 双臂机器人缠绕机,并对运动学特点加以分析研究。
胡斌梁
蔡敢为
教富有
刘丽
关键词:
双臂机器人
运动学
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