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方强

作品数：77 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：兵器预研支撑基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 14篇图像
  • 13篇计算机
  • 13篇计算机设备
  • 12篇无人机
  • 12篇车辆
  • 10篇网络
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇飞机
  • 7篇导航信息
  • 7篇动力学模型
  • 7篇力学模型
  • 7篇驾驶
  • 7篇存储介质
  • 6篇导航
  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼飞机
  • 6篇倾转旋翼
  • 6篇倾转旋翼飞机
  • 6篇连杆

机构

  • 77篇国防科学技术...

作者

  • 77篇方强
  • 42篇徐昕
  • 20篇胡天江
  • 16篇周晗
  • 15篇周星
  • 13篇张代兵
  • 13篇沈林成
  • 11篇曹正江
  • 11篇王树源
  • 10篇向绍华
  • 8篇陈超
  • 8篇相晓嘉
  • 7篇张纪阳
  • 6篇王祥科
  • 6篇孙毅
  • 6篇朱华勇
  • 6篇吕飞
  • 6篇赵树龙
  • 5篇任君凯
  • 4篇李宏亮

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 13篇2022
  • 19篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 10篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2009
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于特征显著性的目标识别方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于特征显著性的目标识别方法、装置和计算机设备，通过构建并训练极限学习稀疏自编码网络，其中极限学习稀疏自编码网络中的隐藏层节点数小于输入层节点数和输出层节点数；根据训练好的极限学习稀疏自编码网络的输入层和隐...
曾宇骏呼晓畅方强徐昕任君凯兰奕星
类间隔自适的因果推理半监督图像分类方法和装置
本申请涉及一种类间隔自适的因果推理半监督图像分类方法和装置。所述方法包括：根据有标签图像样本的类条件分布和无标签图像样本的类边缘分布，计算得到与图像样本所属类边缘分布相关的倾向性得分；在图像分类模型输出的类别概率中引入相...
曾宇骏呼晓畅方强徐昕任君凯兰奕星
多无人车分布式编队控制方法、装置和设备
本申请涉及一种多无人车分布式编队控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：针对运动学模型非线性、非凸约束、离散时间相互耦合的子系统组成的多无人车系统，在预测时域内以最小化全局性能指标函数为优化目标，以预测时域内的控...
张兴龙徐昕谢海斌方强
文献传递
极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统
本申请涉及一种极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统。所述方法包括：获取图像数据中的烟尘雾区域，图像数据的三维视锥范围内获取对应的激光点云数据，将激光点云数据投影到图像数据对应的图像域，根据二者的交集得到图像域烟尘...
方强呼晓畅孙毅徐昕张兴龙
文献传递
玻璃柱体折射率的高精度测量方法
本发明提供的玻璃柱体折射率的高精度测量方法，在插针法的基础上用分光计读数，保留原来操作简单的优点的基础上，大大增加了测角的精确度，从而提高了玻璃折射率测量的精确度。在此基础上，通过选取不同的背景光，更是可以实现对不同材质...
王纪元李金鸿周继先胡益翔方强
推力式倾转旋翼飞机
一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机...
张代兵张纪阳向绍华吕飞沈林成方强胡天江胡豆肖乃经习业勋李腾祥赵树龙安臣潘崇煜陈超
文献传递
基于仿生双目联动的地面运动目标自主跟踪系统
一种基于仿生双目联动的地面运动目标自主跟踪系统，包括两架无人机；两架无人机分别对同一地面运动目标进行跟踪，通过各自机载吊舱获取地面运动目标的图像，并检测目标在图像中的位置信息；两架无人机共享各自无人机的当前状态信息以及各...
常远方强周晗唐邓清周勇王祥科相晓嘉胡天江
文献传递
可隐藏于机翼的倾转机构
一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接。该机...
张代兵张纪阳向绍华吕飞沈林成方强胡天江胡豆肖乃经习业勋李腾祥赵树龙安臣潘崇煜陈超
文献传递
基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架
本发明公开了一种基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架，包括筒体和皮筋弹射组件，筒体的一端开设有弹射口，皮筋弹射组件安装于筒体上；皮筋弹射组件包括推动板、导杆、开关总成、皮筋固定机构及皮筋，皮筋固定机构安装于筒体上位于弹射口的...
张代兵雷鸣高家隆朱华勇沈林成相晓嘉王祥科周典乐尹栋方强欧阳国生向绍华
文献传递
一种移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过特征提取模块对目标点图像和场景图像提取特征得到当前状态的状态特征；通过逆强化学习模块解算预先给定的专家轨迹，得到奖励函数；通过A3C强化学习...
方强王熙童徐昕曾宇俊
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