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易旺民

作品数：216 被引量：971H指数：10
供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 48篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 4篇科技成果

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 23篇航空宇航科学...
  • 12篇机械工程
  • 8篇天文地球
  • 6篇电子电信
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 115篇航天
  • 111篇航天器
  • 26篇机器人
  • 25篇航天器总装
  • 23篇卫星
  • 20篇总装
  • 15篇经纬仪
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 12篇力传感器
  • 11篇位姿
  • 11篇六维力
  • 11篇六维力传感器
  • 11篇激光
  • 11篇激光跟踪
  • 11篇激光跟踪仪
  • 9篇天线
  • 8篇机械臂
  • 7篇载人

机构

  • 216篇北京卫星环境...
  • 8篇中国人民解放...
  • 6篇清华大学
  • 5篇解放军信息工...
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇燕山大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇河南省基础地...
  • 1篇东华大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇暨南大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 216篇易旺民
  • 53篇冯伟
  • 51篇万毕乐
  • 48篇杨再华
  • 47篇唐赖颖
  • 46篇郑圣余
  • 44篇胡瑞钦
  • 42篇孟凡伟
  • 40篇孟少华
  • 37篇陈启威
  • 35篇阮国伟
  • 35篇张立建
  • 33篇贺文兴
  • 31篇张成立
  • 29篇陶力
  • 29篇孙刚
  • 26篇张延磊
  • 25篇刘广通
  • 24篇刘浩淼
  • 23篇张彬

传媒

  • 18篇航天器环境工...
  • 5篇机械工程学报
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航计测技术
  • 2篇测绘通报
  • 2篇物理学报
  • 2篇中国航天
  • 2篇中国航天科技...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计量学报
  • 1篇工程勘察
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇测绘工程
  • 1篇航天返回与遥...
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇测绘与空间地...

年份

  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 16篇2021
  • 16篇2020
  • 35篇2019
  • 32篇2018
  • 22篇2017
  • 16篇2016
  • 20篇2015
  • 25篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2006
共 216 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法
二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，...
孙刚黄垒万毕乐易旺民熊涛傅浩郑圣余冯伟刘玉刚张伟
热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法
本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，...
陶力刘笑易旺民冯伟陈启威秦家勇张禹杭季宇段晨旭胡德垚唐赖颖孙威郝天宝
文献传递
多系统测量基准集成转换标准器
本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基...
任春珍王伟马强孙刚易旺民万毕乐郭洁瑛刘笑杨再华阮国伟刘浩淼陶力季宇
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用于航天器转运的轮式/气垫两用车
本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称...
祝亚宏易旺民邢帅李晓欢杜瑞兆杨再华王冬梅刘孟周刘涛熊涛
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导热硅脂填充下航天器部件机器人部件的拆除方法
本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力<Image file="DDA0001551778740000011.GIF" he="62" ...
胡瑞钦冯伟易旺民董悫张立建杨旺孟少华王临政王振刘金超彭国华程月
航天器调姿用悬臂式多轴转台
本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、...
冯伟易旺民杨旺陈启威郑圣余王辰星唐赖颖王临政彭国华徐世峰
几何面的层次式虚拟装配碰撞检测方法被引量：3
2009年
为了解决虚拟装配中的碰撞检测问题,提出了一种基于几何面的层次式碰撞检测方法.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟环境中零件几何面对象的表达和重构.分包容盒层、空间分割块层、几何面层、面片层进行递进式判断,从而逐步缩小碰撞检测的范围.该方法可以有效弥补传统碰撞检测方法中对零件几何面信息考虑的不足.测试结果表明,该算法可有效提高碰撞检测的效率,而且可直接返回发生碰撞的几何面对,从而为虚拟装配过程中的约束识别提供依据.该方法已在卫星虚拟装配系统中得到成功应用.
孙刚夏平均李原易旺民黄磊
关键词：虚拟装配碰撞检测
用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量方法及系统
本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统，包括工控机、移动机器人平台、机器人等，工控机各设备进行电气连接，按照扫描路径规划得到的路径，控制机器人平台及机器人运动，带动扫描设备对待测量部件进行扫描，并实时跟踪...
易旺民孟少华万毕乐胡瑞钦张立建张立伟董悫张彬孟凡伟王晓臣
一种基于三维模型的航天器总装信息变更系统及变更方法
本发明公开了一种基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法。该变更系统包括基于三维模型的设计及工艺变更数据输入模块，其用于启动所述变更系统，并负责输入来自设计部门和工艺人员的变更数据；工艺数字样机变更管理模块，用于...
万毕乐贺文兴易旺民刘玉刚宋晓晖邢帅王梅芝吴星辉张强徐波涛樊友高杜瑞兆李梦
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航天器用六自由度调节的翻转架车
本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置，其中，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端...
郑圣余易旺民鲍晓萍冯伟张延磊方志开郭大宝
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