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曹元

作品数：4 被引量：19H指数：2
供职机构：南京大学计算机科学与技术系计算机软件新技术国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇装箱
  • 1篇自动引导车
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇宽带
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇集装
  • 1篇集装箱
  • 1篇POSTGI...
  • 1篇UWB
  • 1篇DGPS
  • 1篇GPS
  • 1篇GPS车辆监...
  • 1篇MAPSER...
  • 1篇差分GPS
  • 1篇超宽带
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆监控

机构

  • 3篇南京大学

作者

  • 3篇曹元
  • 2篇潘金贵
  • 2篇李俊
  • 1篇张巍
  • 1篇苏凯

传媒

  • 2篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于UWB和DGPS的混合定位方法研究被引量：11
2010年
超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。
苏凯曹元李俊潘金贵
关键词：粒子滤波器超宽带差分GPS
集装箱自动引导车组合引导方法研究
集装箱自动引导车(AGV)是工作在集装箱码头的自动化搬运设备。现有的集装箱AGV大多是采用电磁感应的引导方法，它需要在地面埋设用于产生电磁场的电缆，因此地面施工量大、改道不便且成本较高。 本文给出了一种采用CC...
曹元
关键词：自动引导车机器人视觉
专用GPS车辆监控系统的设计与实现被引量：8
2008年
描述了一个利用GPS、WebGIS、数传电台、RFID以及计算机网络等技术建立起来的专用GPS车辆监控系统,用于帮助海关监控运输途中的转关货物。详细阐述了工作流程、系统结构和关键技术,包括WebGIS、轨迹绘制、偏离路线判定、电台数据加密、电台调度、车载单元安全设计和车辆目标分组,分析了系统负载和应用效果。
曹元张巍李俊刘茶潘金贵
关键词：GPSWEBGIS车辆监控MAPSERVERPOSTGIS
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