曹宇
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种基于强化学习的飞行器控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的飞行器控制方法，具体为：建立飞行器运动环境，并根据控制目标设计控制性能验证指标；建立马尔可夫决策过程，构建智能控制方式，将控制过程转化为决策过程，搭建强化学习环境，通过神经网络来拟合控制目标...
- 白宏阳赵大想孙瑞胜薛帅曹宇
- 基于N<sub>2</sub>O<sub>5</sub>合成HMX的工艺研究
- 奥克托今(HMX)是当今已取得应用的综合性能最好一种单质炸药。3,7-二硝基-1,3,5,7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷(DPT)是制备奥克托今的重要中间体。硝基脲法以尿素、甲醛、氨水为原料,经DPT转变为HMX。该法...
- 曹宇
- 关键词：HMXDPT五氧化二氮离子液体一锅法
- 一种3,7-二硝基-1,3,5,7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷的合成方法
- 本发明公开了一种3,7-二硝基-1,3,5,7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷的绿色环保的合成方法。本发明包括以下步骤：首先是尿素在N<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>和无水硝酸条件下进行硝化；接着将硝化液...
- 罗军曹宇
- 文献传递
- 军用履带车辆干片式制动器热分析及温控装置设计
- 面对波谲云诡的国际形势、复杂敏感的周边环境、艰巨繁重的改革发展稳定任务，我们必须保持高度警惕。复杂的战场环境对军用履带车辆的动力性能、机动性能以及生存能力有着重要的考验，制动系统的稳定性能、制动性能对军用履带车辆战场上的...
- 曹宇
- 关键词：热分析温控装置
- 一种卫星拒止下智能自主导航方法
- 本发明公开了一种卫星拒止下智能自主导航方法，当卫星信号可用时，惯性导航系统输出的速度、航向角信息和IMU测量值将作为训练LSTM神经网络模型的输入特征，网络模型的输出为卫星导航系统的位置增量信息；当卫星拒止时GNSS信号...
- 白宏阳曹宇邹冠宇靳科锐
- 一种运载火箭多通道并行仿真系统及方法
- 本发明公开了一种运载火箭多通道并行仿真系统及方法，该系统包括地面控制设备、飞行控制仿真计算机、数据通讯设备、发动机模型；所述飞行控制仿真计算机设置有角度信息解算模块和控制器指令生成模块；发动机模型的数量为多个，每个发动机...
- 白宏阳李子安翁盼盼刘成毅靳科锐曹宇
- 一种基于深度强化学习的火箭着陆制导方法及系统
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的火箭着陆制导方法及系统。该方法为：首先根据火箭的六自由度动力学模型搭建仿真环境，建立火箭着陆制导马尔科夫决策过程；然后根据深度强化学习算法，搭建神经网络，并使用训练模块对神经网络进行训练...
- 薛帅赵大想孙瑞胜曹宇靳科锐白宏阳
- 基于N2O4合成HMX的工艺研究
- 奥克托今（HMX）是当今已取得应用的综合性能最好一种单质炸药。3，7-二硝基-1，3，5，7-四氮杂双环[3.3.1]壬烷(DPT)是制备奥克托今的重要中间体。硝基脲法以尿素、甲醛、氨水为原料，经DPT转变为HMX。该法...
- 曹宇
- 关键词：奥克托今壬烷五氧化二氮离子液体一锅法
- 文献传递
- 移位左转交叉口设计方法与优化控制研究
- 道路平面交叉口作为多源异构交通流的交织区，交叉口拥堵问题成为限制城市路网通行效率及运行安全的“瓶颈”问题。传统交叉口的设计与优化方法难以高效解决交通供需不平衡所导致的交叉口拥堵问题，因此针对非常规交叉口的设计方法与优化控...
- 曹宇
- 关键词：交叉口信号控制
- 一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法
- 本发明公开了一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法，所述装置包括弹载MEMS惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备；弹载MEMS惯导输出陀螺仪的角速度信息和加速度计的比力信息...
- 白宏阳曹宇 翁盼盼 靳科锐郑志伟 刘成毅
