朱学平
- 作品数：44 被引量：89H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于IMM理论的大型舰船被动定位算法研究
- 2015年
- 针对相控阵导引头跟踪航母等大型舰船目标的要求,为了给雷达成像进行运动补偿、给目标识别提供更多的先验信息,必须对目标运动参数进行准确的估计,但是常规被动定位算法通常采用单一目标运动模型,难以适应大型军舰运动规律的多样化,导致模型不匹配,使得误差较大,难以对目标参数进行准确估计,为解决上述问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)理论的大型舰船被动定位方法,使用不同的模型来匹配舰船不同的运动状态。仿真结果表明,提出的方法与常规的被动定位算法相比,定位精度明显提高,且易于工程实现。
- 刘朝阳杨军朱学平袁博
- 关键词：大型舰船交互式多模型卡尔曼滤波
- 有源诱饵对反辐射导引头测向特性的影响分析
- 2012年
- 依据反辐射导引头的测向原理，分析了有源诱饵对反辐射导引头测向特性的影响，分别给出有源诱饵对干涉仪体制和比幅体制测向特性影响的理论公式。对于干涉仪测向体制，雷达天线主瓣照射反辐射导引头时，诱饵信号的存在对测向精度影响很小，除此之外反辐射导引头信号采集和处理如不采取措施将对测向精度产生很大影响；采用比幅体制的反辐射导引头在远距离时将跟踪雷达和诱饵的功率重心。本文的分析工作为开展反辐射武器抗诱饵技术的研究提供理论基础和技术支撑。
- 朱学平杨军
- 关键词：反辐射导引头有源诱饵干涉仪测向比幅测向
- 基于捷联导引头的旋翼无人机目标打击控制方法及系统
- 本发明提供了一种基于捷联导引头的旋翼无人机目标打击控制方法及系统，属于制导控制领域，包括；获取无人机和目标的相对运动参数；构建无人机‑目标的相对动力学方程及无人机‑目标的相对运动学方程；分析制导目标，基于所述相对动力学方...
- 李玥蔡海悦朱学平杨军
- 一种遥控指令防空导弹引入段导引方法及装置
- 本发明提供了一种遥控指令防空导弹引入段导引方法及装置，属于导弹制导控制领域，包括：制导系统测量目标的位置和运动信息；通过线性化卡尔曼滤波对测量到的目标的位置和运动信息进行滤波处理；制导系统以制导雷达作用范围的边界线与导弹...
- 杨军朱学平袁博李玥朱苏朋
- 半捷联式红外成像导引头稳定与跟踪技术研究被引量：1
- 2011年
- 半捷联稳定与跟踪技术是一项新型的数字技术，对于实现导引头的小性化、低成本具有十分重要的意义，因此具有广泛的应用前景。本文提出了一种合理可行的半捷联红外成像导引头稳定与跟踪方案，完成了稳定回路与跟踪回路的控制器设计，并进行了数字仿真。仿真结果表明半捷联红外成像导引头隔离度满足技术指标要求，并且具有良好的跟踪性能。
- 朱学平杨军
- 关键词：隔离度
- 摆动喷管控制导弹稳定回路变结构控制器设计
- 2012年
- 针对摆动喷管控制防空导弹存在的摆动喷管效应和伺服气动弹性问题，利用变结构控制理论对导弹的纵向通道的复合回路设计了控制器。首先，建立了考虑一阶弹性振动影响的纵向小扰动线性化模型；然后在简化小扰动线性化模型基础上，采用变结构控制理论，根据系统性能指标的要求，选取了变结构切换函数，构造了防空导弹纵向稳定回路变结构控制的设计框架，完成了稳定回路变结构控制器综合设计。最后在考虑到控制系统设计中存在的导弹自身以及外界干扰等不确定因素的影响，对其进行了数字仿真，结果表明，所设计的稳定回路控制器具有良好的稳定性和鲁棒性能。
- 张晓峰朱学平杨军
- 关键词：伺服气动弹性变结构控制鲁棒性能
- 基于NLMIs拦截弹控制系统鲁棒最优设计
- 2013年
- 临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒最优控制器结构,利用迭代算法把NLMIs转化成LMIs,基于LMI凸优化理论获得控制器解,定点仿真验证了该算法的合理性。仿真结果表明,所设计的非线性控制系统是鲁棒最优的设计。
- 凡国龙梁晓庚朱学平
- 关键词：非线性矩阵不等式
- 一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置
- 本发明提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置，属于导弹火力控制领域，包括：获取影响攻击区的特征参数；将与攻击区参数之间影响规律简单的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；将与攻击区参数之间影响规律复杂的特征参数采用表格函...
- 杨军袁博朱学平李玥朱苏朋
- 多饱和约束拦截弹参数时变系统控制器设计
- 2014年
- 针对拦截弹参数时变和执行机构饱和非线性影响控制系统性能,提出基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和非线性矩阵微分方程凸多面体转换算法相结合的鲁棒最优控制系统设计方案。通过引入标准饱和约束算子,建立控制系统数学模型并给出控制系统结构;引入饱和归一化因子,把非线性参数时变微分方程转化成线性多胞型微分方程;基于齐次多项式参数相关Lyapunov理论和拓展Pólya’s定理,把参数时变多胞型微分方程转换成齐次多项式参数相关微分方程,并给出齐次多项式参数相关控制器结构;利用迭代算法把非线性矩阵不等式转换成线性矩阵不等式(LMIs),进而基于LMI凸优化理论获得控制器解,设计出的控制器是关于齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的函数;通过定点和制导控制系统仿真校验了该算法,仿真结果表明随着齐次多项式阶次g和Pólya’s松弛度d的增加,设计出的控制器在确保系统稳定的前提下改善控制系统性能。
- 凡国龙梁晓庚侯振乾杨军朱学平
- 基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。
- 朱学平杨军
- 关键词：攻击型无人机飞行控制系统定量反馈理论
