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朱琪
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海电机学院机械学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨磊
上海电机学院机械学院
危安
上海电机学院机械学院
印松
上海电机学院机械学院
郑庆元
上海电机学院机械学院
黄锡江
上海电机学院机械学院
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年份
2篇
2013
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自动送水系统
本发明涉及一种自动送水系统,包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置,所述饮料装置固定安装于所述小车上,其中,所述小车包括驱动模块和主控模块,所述呼叫装置发出信号,所述主控模块接收到相应...
杨磊
黄锡江
印松
危安
郑庆元
朱琪
文献传递
基于单片机的自动送水机器人的设计
被引量:1
2013年
本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。
杨磊
黄锡江
印松
危安
朱琪
郑庆元
关键词:
单片机
电驱动技术
机器人
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