李世华
- 作品数：227 被引量：726H指数：15
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 移动小车的轨迹跟踪控制被引量：40
- 2000年
- 对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律 ,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李世华田玉平
- 关键词：移动小车轨迹跟踪控制运动学模型
- 基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究被引量：1
- 2015年
- 针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。
- 满朝媛杨俊李世华
- 关键词：倾斜转弯导弹自适应控制鲁棒控制自动驾驶仪干扰观测器
- 一种油量执行器系统建模与先进控制方法
- 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建...
- 李世华孙昊戴忱杨俊胡建沛王旭明潘婕
- 文献传递
- 基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统
- 本文针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种复合控制方法：首先用扰动观测器观测出系统中由模型参数变化、负载改变等产生的扰动，并用此观测值作为前馈量补偿到输入端，然后运用有限时间控制方法设计了系统前向通道中的反馈控...
- 张小华刘慧贤丁世宏李世华
- 关键词：永磁同步电机速度控制扰动观测器
- 文献传递
- 一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置
- 一种模块化的混合励磁电机运动控制实验装置，主电路模块包括三相桥式逆变电路及6路PWM驱动电路模块、H桥电路及4路PWM驱动电路模块。信号检测电路模块包括电压信号检测模块、电流信号检测模块、位置信号检测模块和温度信号检测模...
- 郝立孔永林明耀李世华戴斌尹庆钊
- 文献传递
- 一种浮选槽液位自动控制装置的补偿控制方法
- 本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，包括浮选槽、液位计、闸门驱动器、模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块；模拟量输入模块和CPU模块相连，CPU模块和模拟量输出模块相连，闸门驱动器和模拟量输出模...
- 杨俊陈夕松李世华李奇郭聪
- 文献传递
- 一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法
- 本发明公开了一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法，该方法通过以下四步解决了现有技术自整定过程复杂和自整定效果不足的问题。具体为：首先为伺服系统规划正弦形式的电流信号，根据伺服电机速度方程的频域形式计算负载惯量比；然...
- 李世华吴超石珂李奇曹为理张允志
- 文献传递
- 一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法
- 针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法.与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比,该控制算法更适合于工程应用.设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差.由此得到的闭环...
- 李世华田玉平
- 关键词：非完整移动机器人
- 文献传递
- 非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究被引量：27
- 2005年
- 对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论.与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比,基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用.利用该连续系统有限时间控制技术,设计一种连续的状态反馈跟踪控制算法.使得对角速度为非零常数的期望轨迹,非完整移动机器人能够实现全局跟踪,并能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 李世华田玉平
- 关键词：非完整移动机器人
- 一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法
- 本发明设计一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法，采用了基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制和交叉耦合控制相结合的复合控制方法，首先将永磁同步电机运动控制系统中的负载转矩、摩擦转矩、电流环的跟踪误差和轴间干扰作为系统的...
- 李世华周丹桂建伟曹为理杨俊孙振兴
