李刚
- 作品数：302 被引量：459H指数：11
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术发展基金广州市医药卫生科技项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 工程进度动态控制计算机实现的研究
- 该文的进度控制是基于成本工期优化,并借助PASCAL语言给出了计算机上的实现原理及方法.该文先行解决的是如何利用双代号网络图进行工期加快.这里的工作包括了双代号网络图在计算机内有存储结构、计算方法、拓朴排序寻找关键线路,...
- 李刚
- 关键词：进度控制工程项目双代号网络图
- 文献传递
- 吉兰-巴蕾综合征复合肌肉动作电位随访观察分析
- <正>目的对6例吉兰-巴蕾综合征患者的肌电图进行随访,观察复合肌肉动作电位的变化特点,探讨其与肌力恢复的关系。方法取2008年至2012年确诊并进行肌电图随访的6例GBS病人,所有患者均符合Asbury制定的GBS诊断标...
- 杨玉梅李刚
- 文献传递
- 一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置
- 本发明提供了一种室内室外穿越无人机的平顺定位方法及装置，涉及无人机定位技术领域。包括以下步骤：基于因子图优化框架，进行多源传感器信息融合；将多源传感器信息融合过程与VINS算法相结合，进行最大后验估计，获得基于GPS‑V...
- 何斌张昌鸣李刚程斌沈润杰朱忠攀陆萍王志鹏周艳敏蒋烁
- 一种基于毫米波雷达的无人机定位方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人机定位方法，包括标定阶段和定位阶段，标定阶段包括：获取无人机的地面坐标；提取雷达点云数据中的特征点并得到特征点的地面坐标；定位阶段包括：获取当前帧雷达点云数据并预处理；获取无人机运动数据...
- 何斌宋书平陈杰沈润杰李刚周艳敏
- 文献传递
- 拉臂式垃圾车工作装置优化设计
- 拉臂式垃圾车是一种自动装载垃圾集装厢和自动卸料的垃圾运输车,为实现对其工作装置的计算机辅助设计,提高工作装置的工作效率,降低成本,缩短设计周期,该论文针对拉臂式垃圾车的实际特点,以上海同济远征环卫机械有限公司生产的SBH...
- 李刚
- 关键词：拉臂式垃圾车优化设计
- 文献传递
- 一种基于数字孪生与强化学习的机器人运动规划方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生与强化学习的机器人运动规划方法，包括：S1、利用数字孪生技术构造一个与真实场景一一对应的虚拟场景；S2、构建完成虚拟场景后，在虚拟场景中进行强化学习的训练过程；S3、在虚拟场景中进行训练得到局...
- 何斌耿书城陆萍周艳敏李刚王志鹏李鑫
- 基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法
- 本申请提供一种基于BIM模型的大规模AIOT节点智能布设方法，该方法为：设备管理端根据AIOT节点网络的布设情况在BIM数据库内检索，并且分发设备关联到对应的BIM模型数据；AIOT节点网络获取各关键部件的传感器数据；A...
- 何斌王怡翔朱忠攀李刚王志鹏周艳敏陆萍
- 癫痫患者认知功能损害的研究进展被引量：9
- 2018年
- 癫痫是脑部神经元异常放电引起脑功能障碍的一种常见神经系统疾病。70%～80%的慢性癫痫患者存在认知功能损害。目前,对癫痫患者认知功能损害的关注仍较少。癫痫患者认知功能损害的临床特点、发病机制及影响因素尚不完全明确。本文从社会心理因素、癫痫病因、癫痫发病形式和癫痫治疗这几个方面,探讨其对癫痫患者认知功能的影响,旨在了解影响癫痫患者认知功能损害的因素,从中寻找改善癫痫患者认知功能的新线索,以期提高癫痫患者的生活质量。
- 肖源王悦李刚
- 关键词：癫痫抗癫痫药物
- 方舱式应急CT在新型冠状病毒肺炎疫区使用的初步经验被引量：4
- 2020年
- 本文主要对新冠肺炎疫区方舱式应急CT的使用经验进行归纳分析,提出促进方舱医院功能建设的建议,希望对推动方舱式医院或战地医院的发展有所帮助。
- 张明鸣李刚戴炎杉屈莉红初曙光
- 关键词：CT疫情
- 发达国家“铁锈地带”的转型治理实践与我国复兴路径被引量：6
- 2017年
- 那些经历繁荣而后走向衰落的老工业基地,就像被废弃而锈蚀的机器设备一样,因此被形象地称为"铁锈地带"。探究德国鲁尔工业区、美国钢铁基地匹兹堡的转型为成功案例,以及美国汽车城底特律的持续衰退为失败案例,有助于找出发达国家在重工业城市转型过程中的经验和教训。通过对比我国重工业基地东北三省和钢铁大省河北,探讨向国外借鉴的可能性,让人们认识到,转型的关键是创造新的就业机会,遏制人口流失,这样才能重新激发城市活力。对我国重工业城市转型复兴而言,产业重塑、统一规划、环境整治以及完善社会保障体系是关键性的路径。
- 李刚
- 关键词：重工业
