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李刚
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供职机构:
航天空气动力技术研究院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
蔡永恒
航天空气动力技术研究院
王刚
航天空气动力技术研究院
成海朋
航天空气动力技术研究院
杨宁
航天空气动力技术研究院
周乃恩
航天空气动力技术研究院
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李刚
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王刚
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一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法,方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器;激光扫描器安装在跑道一端的尽头,扫描中心对准跑道中心线,以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束,两个激光接收器安...
蔡永恒
王刚
李刚
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无人机半主动激光导引头后向散射干扰抑制方法
一种无人机半主动激光导引头后向散射干扰抑制方法,根据后向散射的特点,借鉴雷达系统的收发隔离技术,设计一种无人机半主动激光收发同步控制技术。其基本原理是:在原有无人机系统的基础上,设计了一个收发控制器,由该控制器根据激光编...
李刚
陈熙伟
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一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法
一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法,可实时解算地面固定或临时目标位置。本发明采用高速DSP处理技术,在机上对目标的三维位置信息进行实时解算,采用特殊的实时解算方法,能克服现有技术在地面解算得到的信息与实际图像无法匹...
李刚
周乃恩
文献传递
一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法,方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器;激光扫描器安装在跑道一端的尽头,扫描中心对准跑道中心线,以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束,两个激光接收器安...
蔡永恒
王刚
李刚
文献传递
一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法
一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法,可实时解算地面固定或临时目标位置。本发明采用高速DSP处理技术,在机上对目标的三维位置信息进行实时解算,采用特殊的实时解算方法,能克服现有技术在地面解算得到的信息与实际图像无法匹...
李刚
周乃恩
文献传递
一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法,方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器;激光扫描器安装在跑道一端的尽头,扫描中心对准跑道中心线,以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束,两个激光接收器安...
蔡永恒
王刚
李刚
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半主动激光空地导弹测试仿真系统
本发明涉及一种导弹综合测试仿真系统,能够对半主动激光空地导弹及弹载设备进行装前测试,装后测试和飞行仿真,以检验整弹及导弹各系统工作的协调性和正确性。其特征在于:包括计算机部分和机电部分两个部分,计算机部分包括测试机、仿真...
张晶莹
李刚
郝治国
吴东伟
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一种基于双卫星接收机的无人机寻的回收导引控制方法
一种基于双卫星接收机的无人机寻的回收导引控制方法,双卫星定位接收机是指分别在无人机和回收点处各安装一台卫星定位接收机,寻的回收是指通过控制约束使无人机与特定目标发生交会,从而达到无人机回收的目的。无人机寻的回收的导引控制...
胡强
成海朋
李刚
杨宁
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INS/GPS组合导航系统设计
为了解决惯性元器件长时间工作发生漂移的问题,本文研究了"位置","速度"和"速度+位置"三种常规卡尔曼滤波,并进一步设计了强跟踪滤波器和硬件系统。通过仿真和跑车实验,对系统进行了验证。
王呈昊
李刚
关键词:
组合导航
卡尔曼滤波
DSP
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一种基于3G通信的无人机测控系统
一种基于3G通信的无人机测控系统,包括地面部分和无人机上部分,地面部分和无人机上部分均包括相同的3G无线通信模块、CCD相机和语音设备,地面部分还包括地面控制中心和监视器,无人机上部分还包括无人机飞控系统和显示器,本实用...
曾立科
李刚
兰文博
戴善溪
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