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李吉庆

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇深潜
  • 1篇深潜救生艇
  • 1篇推力分配
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿控制
  • 1篇救生
  • 1篇救生艇

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇万磊
  • 1篇姜春萌
  • 1篇李吉庆
  • 1篇孙玉山

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
深潜救生艇位姿控制系统研究被引量：2
2011年
从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控制泵、阀的开关时间控制试验载体纵横倾的大小,使试验载体的纵横倾能力分别达到了30°和15°.为了解决试验载体在大倾角定位过程中的推力分配问题,将控制器解算得到的力(矩)转移到随体坐标系下进行分析,简化了推力分配的复杂程度.最后通过水池试验验证了整个位姿控制系统的可行性和可靠性,并对系统有待完善的地方给出了一些改进建议.
何斌万磊孙玉山李吉庆姜春萌
关键词：深潜救生艇位姿控制推力分配
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