李培龙
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究
- 2010年
- 提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统。
- 张广坤宋进李培龙李玲
- 关键词：机器人视觉目标检测
- 基于LabVIEW的TIG焊机电源的控制
- 2011年
- 针对焊接核燃料棒的重要性和核燃料棒的特殊性,从理论上对焊接电源进行分析,对反馈控制系统建立数学模型,保证焊接数据发送的准确性。并以LabVIEW为开发平台,建立了控制程序,得到准确的跟踪曲线。
- 李玲宋进李培龙
- 关键词：焊接电源LABVIEWTIG焊
