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李姜姜

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电动机
  • 2篇永磁
  • 2篇机器视觉
  • 1篇永磁球形步进...
  • 1篇永磁球形电动...
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇球形步进电动...
  • 1篇球形电动机
  • 1篇仿真
  • 1篇感器
  • 1篇步进
  • 1篇步进电动机
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇李姜姜
  • 1篇钱喆
  • 1篇鞠鲁峰
  • 1篇倪有源
  • 1篇王群京

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于机器视觉的永磁球形电动机位置检测方法研究
球形电动机的研究近年来受到广泛的重视，原因在于它的球形结构可以在空间任意点处进行定位、工作，在仿人机器人的运动控制、智能仪表中的三维空间测量、工业控制中的多维空间等高精度场合，有着不可替代的作用。球形电机转子的位置检测作...
李姜姜
关键词：机器视觉永磁球形电动机视觉传感器
文献传递
一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2
2009年
介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。
王群京钱喆鞠鲁峰倪有源李姜姜
关键词：机器视觉永磁球形步进电动机仿真
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共1页<1>
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