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李学荣

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇调平
  • 3篇支链
  • 3篇四自由度
  • 3篇花键
  • 3篇花键轴
  • 3篇并联机构
  • 3篇拨叉
  • 2篇控制器
  • 2篇AT89C2...
  • 1篇点胶
  • 1篇点胶系统
  • 1篇电路
  • 1篇自适应控制
  • 1篇芯片
  • 1篇芯片封装
  • 1篇漫游
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇集成电路

机构

  • 6篇华中科技大学

作者

  • 6篇李学荣
  • 5篇吴金波
  • 3篇熊有伦
  • 3篇尹周平
  • 2篇孙容磊

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇2004年第...

年份

  • 1篇2007
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
低成本教育型机器人控制器的设计与实现
论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现.采用AT89C2051作为主芯片,提供两路独立的电机驱动和最多7个外围扩展口.软件采用汇编语言编写,能下载并运行上位机程序,配合外围红外传感器,实现了追踪和安全漫游.
李学荣吴金波孙容磊
关键词：控制器AT89C2051红外传感器
文献传递
一种四自由度倒装键合头
本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头Z方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架...
尹周平李学荣吴金波熊有伦
文献传递
低成本教育型机器人控制器的设计与实现
2004年
论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .
李学荣吴金波孙容磊
关键词：机器人控制器AT89C2051漫游
一种四自由度倒装键合头
本实用新型公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头Z方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在...
尹周平李学荣吴金波熊有伦
文献传递
一种四自由度倒装键合头
本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头Z方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架...
尹周平李学荣吴金波熊有伦
文献传递
面向RFID封装的点胶系统设计与仿真
本文详细分析了目前常用的各种点胶技术及其优缺点，阐述了各种胶水的粘接原理，选择了时间/压力型点胶技术和各向异性导电胶应用于RFID 生产中。作为一整套生产设备的一个有机组成部分，本设计分析了基板参数、系统节拍、进给方向等...
李学荣
关键词：集成电路芯片封装自适应控制
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共1页<1>
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