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李思良
作品数:
22
被引量:8
H指数:2
供职机构:
贵州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
贵州省科学技术基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
袁庆霓
贵州大学
黄鑫
贵州大学
丁宁
贵州大学
潘伟杰
贵州大学
吕健
贵州大学
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机构
22篇
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作者
22篇
李思良
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袁庆霓
6篇
黄鑫
6篇
丁宁
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吕健
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贵州科学
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2018
1篇
2005
1篇
2004
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22
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一种便于清理的物流分拣机用传动装置
本实用新型公开了一种便于清理的物流分拣机用传动装置,包括传动装置支撑架、减速器和护板,所述传动装置支撑架的内部左端安装有第一驱动电机,所述减速器的输入端通过联轴器与第一驱动电机的输出端连接,且减速器的上端连接有转动轴,所...
张文召
吕健
潘伟杰
李思良
王震
刘翔
文献传递
茶具(杯子)
1.本外观设计产品的名称:茶具(杯子)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于盛装茶水。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状,图案及其结合。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
李思良
袁庆霓
黄鑫
张伟龙
调平椅结构
本发明公开了一种调平椅结构,包括有面板和两个椅腿,两椅腿各自包括一立杆和一固设于该立杆的底端的平杆,面板固设于两立杆的顶端,两平杆的底部两端各设有一个腿垫,腿垫贯穿平杆且露出到平杆的上方;腿垫包括支撑部和与支撑部螺纹连接...
李思良
袁庆霓
蓝伟文
谢永康
文献传递
一种可降噪防锈蚀的机械加工用搅拌设备外壳结构
本发明公开了一种可降噪防锈蚀的机械加工用搅拌设备外壳结构,包括外壳本体、装置孔、第一装置板、轴座固定筒和毛刷,所述外壳本体的外表面设有防锈层,所述中空层中设置有隔音层,所述装置孔开设在外壳本体的顶部,所述第一装置板位于第...
胡涞
丁宁
李思良
文献传递
一种可降噪防锈蚀的机械加工用搅拌设备外壳结构
本实用新型公开了一种可降噪防锈蚀的机械加工用搅拌设备外壳结构,包括外壳本体、装置孔、第一装置板、轴座固定筒和毛刷,所述外壳本体的外表面设有防锈层,所述中空层中设置有隔音层,所述装置孔开设在外壳本体的顶部,所述第一装置板位...
胡涞
丁宁
李思良
文献传递
复杂装配体多层次装配路径规划研究
被引量:3
2020年
针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A-Star(A*)算法多层次装配路径规划方法。算法在传统启发式路径规划算法的基础上引入了干涉威胁概率、平滑度代价、权重系数参数,实现了算法不同侧重方向的最优路径寻找。算法首先根据基于人机交互的路径规划方法结合操作者的装配经验将复杂装配体划分为多个装配层次段,其次对各层次段中的装配零部件运用改进A*算法求解最优拆卸路径,并最终根据路径反演原则生成整个复杂装配体最优装配路径。结合算法仿真对比与KUKA工业机器人路径规划实例验证,得出上述方法较传统启发式路径规划方法提升了路径规划效率,满足了工业生产中复杂装配体自动路径规划需求。
李思良
袁庆霓
胡涞
黄鑫
关键词:
启发式算法
虚拟装配
路径规划
一种具有保护功能和固定装置的标签机
本发明公开了一种具有保护功能和固定装置的标签机,包括底座、固定块、固定底板、第一连接环和固定辅助装置,所述底座的上表面左右两侧内部均穿插有固定侧板,所述固定侧板通过减震弹簧与防护板相连接,所述固定块的内侧设置有第一连接弹...
张文召
吕健
潘伟杰
李思良
王震
刘翔
文献传递
电动煮茶托盘
1.本外观设计产品的名称:电动煮茶托盘。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于烹煮茶叶。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状,图案及其结合。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
李思良
袁庆霓
黄鑫
张伟龙
一种机械生产用产品存放展示装置
本发明公开了一种机械生产用产品存放展示装置,包括叠加存储柜、展示板、产品放置板和滑轨,所述叠加存储柜的上方设置有连接套,且其下方通过连接柱与固定存储柜的上方相互连接,所述展示板设置在叠加存储柜内部开设的空槽中,所述连接装...
丁宁
胡涞
李思良
文献传递
茶具(2)
1.本外观设计产品的名称:茶具(2)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于烹煮茶叶。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状,图案及其结合。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
李思良
袁庆霓
黄鑫
张伟龙
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