李晓辉
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 降维观测器系统的鲁棒容错控制被引量：1
- 2003年
- 对于使用降维观测器的反馈系统,基于矩阵扰动理论,将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法。仿真结果表明,该方法是简单有效,具有能够达到预期的控制目标,且在正常状态下对系统性能没有不良的影响。
- 李晓辉刘志东
- 关键词：降维观测器鲁棒控制容错控制完整性传感器
- 基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计被引量：2
- 2003年
- 本文对具有参数不确定性的反馈系统,采用了矩阵扰动理论,将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法,该方法简单实用。
- 李晓辉刘志东
- 关键词：鲁棒控制容错控制特征值估计系统设计
- 基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：2
- 2004年
- 对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。
- 刘丽华李晓辉刘志东
- 关键词：容错控制降维观测器鲁棒控制传感器状态反馈系统
