李欢
- 作品数：14 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 面向空间目标协同观测的卫星集群构形调整规划方法
- 本发明公开了一种面向空间目标协同观测的卫星集群构形调整规划方法，通过将每颗卫星视为具备自主规划决策能力的智能Agent，建立基于集群通信结构的协调图，并基于通信协调图将全局最优构形调整策略寻优的任务分解到各颗卫星的局部学...
- 程月华李欢姜斌汪志军陈严波
- 文献传递
- 基于实物测量的复杂毛坯加工余量优化分配技术研究
- 随着制造业的飞速发展，加工现场采用划线检查、三坐标机测量和人工找正的常规定位方法在复杂毛坯的后续切削加工中已经逐渐暴露出工作效率低、且很容易出现局部加工余量或容差不足等弊端。为了解决复杂毛坯小余量加工的定位问题，本文综合...
- 李欢
- 关键词：CAD模型点云数据
- 文献传递
- 一种用于空间X射线通信的激光调制脉冲X射线源
- 本发明公开一种用于空间X射线通信的激光调制脉冲X射线源，包括光纤接口、阴极底座、激光调制阴极、聚焦电极、除气装置、真空腔室外壳以及阳极金属靶。激光调制阴极由负阴极亲和势光电阴极、微通道板和阴极外壳组成。基本原理是利用激光...
- 刘云鹏杭爽汤晓斌李欢
- 文献传递
- 面向复杂毛坯小余量加工的层次化快速约束配准算法被引量：4
- 2014年
- 针对复杂结构毛坯的小余量数控加工中很容易出现局部加工余量不足的问题,基于毛坯表面的点云测量数据,提出了一种层次化快速约束配准算法,从而实现加工余量的优化分配。首先通过建立一个知识向导模型并应用局部微分信息,自动分离出毛坯上需要分配余量的各待加工表面,并分别施加最小余量约束,在确定各待加工表面上参与约束配准优化的初始点集的基础上,采用广义乘子法将初始配准点集与设计数模进行约束匹配;然后采用迭代方法将不满足余量约束的测点追加到当前配准点集中,直到所有待加工表面的测点满足余量约束。实验结果表明,该配准算法在最大程度满足余量约束的前提下,显著提高了点云数据的配准效率。
- 李欢张丽艳周良明刘胜兰
- 关键词：配准
- 一种适用于飞行器再入过程中黑障区X射线通信的方法
- 本发明公开一种适用于飞行器再入过程中黑障区X射线通信的方法，主要包括：由飞行器舱内X射线发生器调制生成所要传输的通信数据，根据飞行器再入大气所形成等离子鞘层时的不同高度位置，选择不同的X射线能量进行可靠的数据传输过程。本...
- 汤晓斌李欢刘云鹏杭爽
- 文献传递
- 面向空间目标协同观测的卫星集群构形调整规划方法
- 本发明公开了一种面向空间目标协同观测的卫星集群构形调整规划方法，通过将每颗卫星视为具备自主规划决策能力的智能Agent，建立基于集群通信结构的协调图，并基于通信协调图将全局最优构形调整策略寻优的任务分解到各颗卫星的局部学...
- 程月华李欢姜斌汪志军陈严波
- 文献传递
- 一种适用于飞行器再入过程中黑障区X射线通信的方法
- 本发明公开一种适用于飞行器再入过程中黑障区X射线通信的方法，主要包括：由飞行器舱内X射线发生器调制生成所要传输的通信数据，根据飞行器再入大气所形成等离子鞘层时的不同高度位置，选择不同的X射线能量进行可靠的数据传输过程。本...
- 汤晓斌李欢刘云鹏杭爽
- 文献传递
- 机场群运行安全协调管理方法研究
- 随着区域经济一体化和民航业的快速发展，区域机场群协同发展成为未来研究的发展趋势。根据我国民航发展战略，世界级机场群的建立和安全高效的航空运输体系已经提上日程。然而，民航安全是民航发展的基础，在提高机场群运行效率促进机场群...
- 李欢
- 关键词：运行安全
- 一种面向任务约束的航天器姿态控制系统在轨重构方法
- 本发明公开了一种面向任务约束的航天器姿态控制系统在轨重构方法，属于航天器姿态控制系统重构的技术领域。本发明将任务约束条件纳入效用函数以及性能指标函数的设计，根据效用函数以及性能指标函数确定HJB方程形式的迭代控制律，在A...
- 程月华姜斌陈嘉文陆宁云李欢
- 余量约束下的毛坯测量数据与CAD模型配准技术研究被引量：1
- 2013年
- 为在加工前剔除变形的不合格毛坯或在加工时避免由于定位不够精确而出现余量不足,需在余量约束要求下将毛坯测量数据与CAD模型进行配准。针对此配准问题,提出"二步法"求解:第一步暂不考虑余量约束,用ICP算法进行配准,检查结果是否满足余量要求,满足则退出计算,否则,进行第二步,即考虑余量约束对ICP结果作进一步配准。实验结果表明,该方法能够有效实现毛坯测量数据与CAD模型在余量约束下的配准。
- 王兴张丽艳李欢谭高山
- 关键词：测量数据配准
