李洋
- 作品数：13 被引量：22H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种筛选菲类的多环芳烃降解菌的方法
- 本发明提供一种筛选菲类的多环芳烃降解菌的方法，主要包括取受石油污染的土壤于含结晶紫的LB液体培养基中培养，然后按浓度梯度稀释后涂布于含结晶紫的LB平板倒置培养，挑取现无色圈的单菌落接种于液体LB试管中培养，计算脱色率，对...
- 谢永芳黄小容梁亦龙向浏欣谭权钦甘玉立李洋
- 文献传递
- 一种基于VVC的屏幕内容快速模式决策方法
- 本发明涉及一种基于VVC的屏幕内容快速模式决策方法，包括：根据图像内容利用基于组合的分类策略将编码单元划分为屏幕内容CU、自然内容CU以及混合内容CU；根据CU之间的空间相关性对自然内容CU进行模式决策；根据CU的纹理特...
- 汪大勇邓乙申余俊仪钟宇李洋徐金玉郑实山
- 一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法
- 本发明提供了一种基于改进粒子滤波的移动机器人定位方法，包括步骤：建立机器人的运动方程和路标计算方程；用多agent粒子群优化算法优化粒子集，所得的最优值为对位姿的估计；利用卡尔曼滤波算法对环境路标进行估计；权重更新及归一...
- 唐贤伦蒋波杰庄陵虞继敏张毅张鹏李洋
- 文献传递
- 一种基于深度学习的360度视频帧间模式决策方法
- 本发明提供一种基于深度学习的360度视频帧间模式决策方法，包括：当CU的运动状态为静止状态的预测概率大于等于第一设定阈值时跳过MMVD模式、CIIP模式、Affine模式、GPM模式、AMVP模式和Intra模式的率失真...
- 汪大勇钟宇李洋余俊仪邓乙申徐金玉郑实山
- 一种动态复杂环境下的移动机器人路径规划方法
- 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路...
- 唐贤伦张鹏庄陵张毅蒋畅江蒋波杰李洋董磊
- 文献传递
- 基于多Agent粒子群优化的多步SVR模型预测控制被引量：3
- 2014年
- 提出一种基于多Agent粒子群优化支持向量回归机(support vector regression,SVR)参数的优化算法,并利用该算法建立多步预测控制模型,对非线性系统进行预测控制。通过预测控制的机理推导出满足滚动优化目标函数的多步预测输出的控制律。将该模型与基于遗传算法优化的RBF神经网络预测控制器、基于粒子群优化的多步SVR模型预测控制器和基于遗传算法优化的多步SVR模型预测控制器进行比较分析,仿真结果表明该预测控制模型优于其他控制器,具有良好的预测性能,可有效的对非线性系统进行预测控制。
- 唐贤伦李洋李鹏张毅
- 关键词：支持向量回归机
- 基于仿人预测控制的发动机怠速仿真研究被引量：1
- 2014年
- 为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题,本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上,建立了怠速工况下的发动机均值模型,对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习,设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明,怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好,提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度。
- 李鹏李锐李洋郑太雄
- 关键词：发动机怠速预测控制仿真
- 多智能体粒子群优化的SVR模型预测控制被引量：19
- 2014年
- 参数的优化选择对支持向量回归机的预测精度和泛化能力影响显著,鉴于此,提出一种多智能体粒子群算法(MAPSO)寻优其参数的方法,并建立MAPSO支持向量回归模型,用于非线性系统的模型预测控制,推导出最优控制率.采用该算法对非线性系统进行仿真,并与基于粒子群算法、基于遗传算法优化支持向量回归机的模型预测控制方法和RBF神经网络的预测控制方法进行比较,结果表明,所提出的算法具有更好的控制性能,可以有效应用于非线性系统控制中.
- 唐贤伦李洋李鹏刘念慈
- 关键词：支持向量回归机多智能体粒子群优化模型预测控制
- 一种动态复杂环境下的移动机器人路径规划方法
- 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路...
- 唐贤伦张鹏庄陵张毅蒋畅江蒋波杰李洋董磊
- 文献传递
- 基于多Agent粒子群优化的支持向量回归模型预测控制
- 模型预测控制(Model predictive control, MPC)理论研究发展至今已经三十多年，随着科学技术的进步和工业领域的发展，人们对预测控制提出了越来越高的要求，而传统的控制系统很难满足现今的工艺需求，尤其...
- 李洋
- 关键词：模型预测控制支持向量回归算法
- 文献传递
