杜云刚
- 作品数：47 被引量：185H指数：6
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- CMOS图像传感器的研究进展被引量：31
- 2009年
- 20世纪90年代以来,随着超大规模集成(VLSI)技术的发展,CMOS图像传感器显示出强劲的发展势头。简要介绍了CMOS图像传感器的结构及工作原理,详细比较了CMOS图像传感器与CCD的性能特点,讨论了CMOS图像传感器的关键技术问题,并给出了相应的解决途径,综述了CMOS图像传感器的国内外研究现状,最后对CMOS图像传感器的发展趋势进行了展望。
- 李继军杜云刚张丽华刘全龙陈建芮
- 关键词：光电子学传感器CMOS图像传感器CCD
- 连锁式渗透教学方法在提高毕业设计质量中的应用研究
- 2019年
- 毕业设计是培养本科学生的一个重要实践性教学环节,作为教学过程中的最后一个教学环节,是前面各个教学环节的继续、深化和提高。系列专业课的教学效果直接影响毕业设计质量,因此如何从改革专业课教学入手提高毕业设计质量是重要的研究课题。围绕提高毕业设计的质量和效率,我们改革了《专业英语》课教学,拓展了专业选修课的种类,加强了科研训练的实用性。几年的教学实践证明连锁式渗透教学方法为毕业设计做好了充分的前期准备,在这些教学环节彼此配合的基础上,毕业设计质量提高了。
- 胡秀珍刘全龙杜云刚刘闽华李继军
- 关键词：教学方法教学过程
- 折射率中心凹陷对GIF色散特性的影响被引量：1
- 2011年
- 分析了光纤制造中产生折射率中心凹陷的原因,建立了折射率中心凹陷GIF(渐变折射率光纤)模型,应用射线光学方法得出了光纤传输的时间延迟、自聚焦周期的表达式,数值模拟了中心凹陷GIF的自聚焦周期和时间延迟。仿真结果表明:随着凹陷宽度和凹陷深度的增大,GIF中光束的自聚焦效应变差,时间延迟差增大。
- 杜云刚李继军迎春赵春旺
- 关键词：光纤光学色散特性多模光纤
- 二维光子晶体波导波分复用器的设计和优化
- 2015年
- 随着科学技术的不断发展,各种信息技术被应用于电子产品的生产中。本文作者通过建立二维光子晶体波导波分复用模型,具体探究了二维光子晶体波导波分复用器的设计和优化问题。
- 朱蒙赵二俊杜云刚
- 关键词：波分复用器
- 地方性理工科院校在全国性学科竞赛方面的不足及改进措施
- 2016年
- 全国性学科竞赛是培养大学生实践能力和创新意识、促进高等院校教育教学发展的重要途径之一。阐述了地方性理工科院校参与全国性学科竞赛的重要性,分析了地方性理工科院校在全国性学科竞赛方面存在的不足,最后给出了相应的改进措施。
- 李继军翟毅杜云刚刘闽华胡秀珍
- 中小型船舶风光互补发电系统的风机选型被引量：1
- 2020年
- 在清洁能源中,开发较为成熟的是风能发电和太阳能发电技术,这两项技术也被广泛应用于海上交通工具。本文通过参考市场现行的风机种类,选用发电功率以及风机尺寸较为接近的水平轴和垂直轴风力发电机,使用流体分析软件研究这两类风力机的使用性能,以NACA4412翼型为基础翼型,对风轮直径在1~1.2 m范围的水平轴和垂直轴风力机进行建模及有限元分析。得到两类风机在2~10 m/s风速范围内的气流状况、输出功率和空气阻力,并结合中小型船舶实际运载情况,针对风光互补发电系统中的风机选型提出参考意见。
- 鲁玥丛日原杜云刚韩雁婷
- 关键词：船舶工程清洁能源风力发电机有限元分析
- 基于激光SLAM的移动机器人导航算法研究被引量：13
- 2021年
- 定位技术是机器人技术中导航控制和路径规划的关键问题,传统定位方式采用全球定位系统(GPS),难以完成精准的定位导航功能,不依赖于GPS的定位导航方法是目前机器人领域的研究热点。提出一种基于激光雷达采集的点云信息帧间匹配方法,根据改进式激光点云数据的位姿估计算法,结合非线性优化进行了校正和优化,完成移动机器人对未知环境的精确定位。通过ROS机器人操作系统搭建实验平台,对改进算法进行验证,证明改进后帧间匹配算法的建图和定位效果对应的鲁棒性与定位精度效果更佳,可满足工程要求。
- 范海廷杜云刚
- 关键词：移动机器人自主导航
- 非球形大气粒子对任意波束的电磁散射特性被引量：21
- 2006年
- 研究大气中变形球状的气象粒子对电磁波以及激光的散射特性,采用广义米氏(Mie)理论,精确地求解在任意波束中大气粒子的散射强度,数值计算激光束腰位置对散射强度分布的影响,分析彩虹强度和散射角与变形球状粒子偏心率的关系,研究随着长短轴比例增加,彩虹强度峰值的偏移。计算结果表明雨滴在下降过程中,它在各个方向的光散射强度逐步减弱,即随着雨滴偏心率的增大,散射强度减少,彩虹角变大。对于激光入射,当粒子距离波束中心位置越远,粒子的散射就越弱,并且随尺寸参量增加,后向散射振荡的频率要大于前向散射,当束腰位置矢径的大小增加时,后向散射和前向散射强度均变小。
- 韩一平杜云刚
- 关键词：物理光学电磁散射波束
- 一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统
- 本发明公开了一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统，包括：MiniPC、ARM嵌入式主控、激光雷达传感器、视觉传感器、全向轮、惯性测量单元、ZIGBEE模块、正交码盘与编码器、相机和2D激光传感器；所述ARM嵌入式主控...
- 范海廷杜云刚苏欣陈帅田莎琦侯培军
- 文献传递
- 高斯波束对双层粒子的辐射俘获力被引量：16
- 2006年
- 从广义米理论出发,将入射高斯波束用矢量球谐函数展开.根据对电磁场动量的讨论,得出了高斯波束对多层球形粒子的辐射俘获力的表示式,并就单高斯波束对在轴双层有吸收粒子受到的辐射俘获力进行了数值模拟,讨论了束腰半径、吸收系数、内外层相对厚度对俘获情况的影响.
- 韩一平杜云刚张华永
- 关键词：光镊高斯波束
