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杨东

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安石油大学计算机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇射门
  • 1篇助攻
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇FIRA
  • 1篇成功率
  • 1篇传球

机构

  • 1篇西安石油大学

作者

  • 1篇王雨辰
  • 1篇王潇潇
  • 1篇许海
  • 1篇杨东

传媒

  • 1篇福建电脑

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
FIRA 11VS11足球机器人主攻助攻配合策略的研究
2013年
本项目主要研究FIRA 11vs11大比赛场地环境下足球机器人的的配合策略、角色分配和设计问题。算法通过预测分析球在前场的不同位置设计不同的策略及动态分配各机器人需要执行的角色,除了原有的传球、射门角色外还设计了协冲、协助等辅助进攻角色来创造多次进攻机会,增大射门进球的可能性。算法中设计了若干调节因子,通过PID自适应调节参数最大限度的提高机器人射门的精准度。
许海杨东王雨辰王潇潇
关键词：射门
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