杨健健
- 作品数：76 被引量：515H指数：12
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 超视距悬臂式掘进机遥控控制系统
- 本发明设计一种超视距悬臂式掘进机遥控控制系统，该遥控系统由信号发射器、信号接收器、光电转换器、光缆、可编程计算机控制器PCC、电磁阀、中间继电器及辅助电路等组成，信号发射器是一个以不锈钢和增强塑料件为外壳的便携式小功率无...
- 吴淼张敏骏宗凯符世琛陶云飞贾文浩杨健健薛光辉瞿圆媛田劼
- 文献传递
- 一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法
- 本发明涉及一种基于采煤机截割电机温度的煤岩性状识别方法，所述的方法是基于一种采煤机截割电机温度的煤岩性状识别系统实现的，上述的系统由大容量数据存储设备，采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通...
- 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤
- 文献传递
- 一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法
- 本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电...
- 杨健健吴淼李旭姜海赵国瑞周剑锋赵新赢吉晓冬杨子贤
- 文献传递
- 基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究被引量：25
- 2017年
- 为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。
- 陶云飞杨健健李嘉赓张敏骏符世琛贾文浩吴淼
- 关键词：惯性导航技术掘进机位姿测量
- 基于变迁记忆的无人化掘进机故障Petri网研究被引量：5
- 2017年
- 无人化掘进机是无人化采矿技术理念的具体实现,煤矿智能化开采要求掘进机具备智能诊断技术。本文在分析传统Petri网在故障诊断领域的应用基础上,给出了故障诊断问题的不同建模分类及一种理论表达,并抽象出故障诊断领域的三大科学技术问题。介绍了表征变迁记忆的变迁标识矩阵,用于表达故障传播路径,在此基础上从新型故障Petri网定义、关联矩阵改进、状态方程、变迁记忆表达等几个方面,论述了基于变迁记忆的掘进机故障Petri网的理论定义及技术实现。最后验证并指出了智能诊断函数的表达形式及故障传播路径智能推理的一致性表达。
- 杨健健唐至威刘强王凤栋尹同舟吴淼
- 关键词：掘进机PETRI网故障诊断
- 一种悬臂式掘进机位姿测量系统的快速布站和移站方法
- 本发明涉及一种悬臂式掘进机位姿测量系统的快速布站及快速移站方法，该测量系统的扇面激光发射端安装在悬臂式掘进机机身上，扇面激光接收端(即3个不共线的扇面激光接收器)安放在已经由悬臂式掘进机掘出的煤巷后方。本发明设计了一种安...
- 吴淼贾文浩符世琛陶云飞张敏骏宗凯薛光辉杨健健
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- 一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
- 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机...
- 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
- 文献传递
- 基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统
- 本公开实施例公开了一种基于数字孪生六维模型的掘进机位姿估计方法、系统，其中方法包括：构建掘进复杂系统数字孪生六维模型；掘进复杂系统数字孪生六维模型包括掘进机物理模块、掘进机虚拟模块、掘进机孪生数据模块、孪生服务模块、知识...
- 杨健健刘晋腾王凯帆张雨晨张玉增吴淼
- 基于3D NDT-ICP算法的掘进巷道点云配准方法
- 本发明提出了一种基于3D NDT‑ICP算法的掘进巷道点云配准方法，用于提高掘进巷道环境建模精度，满足掘进环境智能感知需求。首先，通过Voxel Grid滤波方法对掘进巷道点云进行预处理，保持点云整体结构的同时降低点云数...
- 杨健健吴淼常维亚杜嘉璐弓乐于璐孙惠孔璐杨
- 煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究被引量：6
- 2019年
- 针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性环境属性问题,本文将巷道非结构环境下的路径规划问题归类为一般性随机网络问题。文中分析了非结构环境的属性及行为约束,定义了包含约束信息的随机栅格网络模型,提出了最小耗费代价建模方法,利用遗传变异粒子群算法优化最佳路径目标点集。仿真和实验表明,文中提出的模型和算法能够有效解决随机网络最小耗费代价下井巷工程掘进机路径规划问题,其收敛速度和精度满足掘进机纠偏路径规划要求,验证了该方法在本文路径规划中的有效性与实用性。
- 杨健健唐至威王晓林王子瑞吴淼
- 关键词：随机网络环境建模路径规划
