杨娜
- 作品数：11 被引量：36H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省软科学研究计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
- 小麦种子活力的高光谱检测模型研究
- 杨娜
- 陕北地区农户退耕成果维护意愿与行为一致性研究
- 退耕还林工程是我国投资最大、覆盖面最广、农户参与度最高的一项生态建设工程（吴成亮,2007）。党的十九大报告中明确提出完善天然林保护制度、扩大退耕还林(草)规模，表明退耕还林（草）已被列入国家发展战略，成为新时代生态文明...
- 杨娜
- 关键词：退耕还林农户参与
- 文献传递
- 氯氰菊酯降解菌的分离筛选鉴定与特性研究
- 本研究从郑州力克农药厂采集了5个污染的土样。通过对土样中微生物的分离与筛选，发现排污口的污泥和沉淀池内的土样中氯氰菊酯降解菌数量较多，其中在沉淀池中分离出了高效降解氯氰菊酯菌株3-7，经初步鉴定，该菌为革兰氏阴性球菌，1...
- 杨娜
- 关键词：氯氰菊酯降解菌粗酶液拟除虫菊酯类农药氰戊菊酯降解条件
- 文献传递
- 山东省农业综合开发投资绩效研究
- 上世纪改革开放之初，我国农村全面实行包产到户等一系列的改革，在改革中出现了不少新的问题。例如：农田水利等设施遭到严重破坏，基本的农业生产环境持续恶化，尤其是可耕地资源不断减少，已经逼近18亿亩的土地红线，这些问题都直接导...
- 杨娜
- 关键词：农业综合开发投资绩效
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- 基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计
- 本文研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15m/s的...
- 朱磊磊陈军白晓鸽杨娜苏清华
- 关键词：园艺管理移动机器人PID控制器
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- 中国野生毛葡萄新芪合酶基因VqNSTS4的表达与抗白粉病研究
- 白藜芦醇是葡萄自身的植保素，食用果实又对人体健康具有抗氧化作用。研究证明芪合酶（stilbenesynthase，STS）是催化白藜芦醇合成的关键酶。中国野生毛葡萄株系‘丹凤-2’果实富含白藜芦醇且植株抗白粉病。本研究根...
- 杨娜
- 关键词：葡萄白藜芦醇抗病性
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- 果园自动喷雾控制系统研究
- 随着我国水果出口量的增加,市场对水果质量的要求越来越苛刻,而农药的利用率是保证水果质量的必要因素。但是目前,我国喷药机械技术落后,劳动强度大,农药利用率低,环境污染严重,尤其是山区的果园,需要手动喷洒农药,不仅造成了农药...
- 杨娜
- 关键词：单片机红外传感器喷雾
- 文献传递
- 基于神经网络的拖拉机自动导航系统被引量：13
- 2010年
- 针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题,使用基于神经网络的控制方法,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,进行农用车辆导航控制研究。以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量,以前轮转角的变化量为输出变量,设计车辆转向控制神经网络控制器,对拖拉机进行转向控制。仿真表明,该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制。实验结果表明,拖拉机在50m的行驶距离内,最大横向偏差为0.18m。
- 白晓鸽陈军朱磊苏清华杨娜
- 关键词：拖拉机神经网络控制自动导航
- 果园自动控制喷药系统的试验研究被引量：2
- 2010年
- 以果园喷雾小车的喷雾系统为研究对象,设计了空间和平面两种试验方案,通过改变小车油门和试验面与喷嘴的相对位置来改变小车行车速度和喷雾距离,并利用MATLAB和Excel对试验数据进行分析处理,得到试验效果图。试验结果表明,喷雾距离是影响喷雾均匀性的首要条件,喷雾速度影响不显著。当距离在1.5m左右时,均匀性不高,但是药物沉积量高;当距离在1.8m左右时,均匀性最高。
- 杨娜陈军白晓鸽朱磊苏清华冯钊
- 关键词：果园自动控制均匀性喷雾沉积量
- 利用废弃油脂合成生物破乳剂的研究
- 生物破乳剂是生物表面活性剂的一种,因其具有高效性能、易生物降解、环境友好等特点,广泛应用在石油化工行业和环境工程领域。但以液体石蜡为代表的传统碳源成本较高,极大程度地限制了生物破乳剂的大规模生产。因此采用廉价的废弃碳源发...
- 杨娜
- 关键词：废弃食用油脂生物破乳剂脂肽
- 文献传递
