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杨庆华

作品数:470 被引量:886H指数:18
供职机构:浙江工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

文献类型

  • 316篇专利
  • 135篇期刊文章
  • 16篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 122篇自动化与计算...
  • 45篇机械工程
  • 22篇金属学及工艺
  • 13篇医药卫生
  • 10篇农业科学
  • 9篇建筑科学
  • 9篇文化科学
  • 6篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 90篇气动
  • 82篇机器人
  • 79篇关节
  • 49篇驱动器
  • 46篇橡胶
  • 46篇橡胶管
  • 46篇胶管
  • 42篇冷挤
  • 42篇冷挤压
  • 32篇外固定
  • 31篇气动柔性驱动...
  • 29篇采摘
  • 27篇图像
  • 26篇弯曲关节
  • 26篇灵巧手
  • 25篇外固定架
  • 25篇固定架
  • 23篇骨骼
  • 19篇电机
  • 19篇机器视觉

机构

  • 462篇浙江工业大学
  • 15篇浙江工业大学...
  • 7篇中国农业大学
  • 6篇教育部
  • 6篇金华职业技术...
  • 5篇浙江工商职业...
  • 4篇中国计量学院
  • 2篇浙江大学
  • 2篇浙江理工大学
  • 2篇浙江工业大学...
  • 2篇浙江同济科技...
  • 2篇华电电力科学...
  • 2篇浙江省农业机...
  • 2篇银都餐饮设备...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇台州广播电视...
  • 1篇台州职业技术...
  • 1篇浙江警官职业...

作者

  • 470篇杨庆华
  • 243篇鲍官军
  • 140篇张立彬
  • 139篇荀一
  • 136篇王志恒
  • 52篇胥芳
  • 36篇都明宇
  • 35篇蔡世波
  • 24篇孟彬
  • 23篇高峰
  • 22篇钱少明
  • 21篇李昆
  • 21篇高峰
  • 19篇阮健
  • 19篇姚鹏飞
  • 17篇阮健
  • 16篇潘隽
  • 14篇钱振
  • 12篇李尚会
  • 12篇马小龙

传媒

  • 26篇机电工程
  • 18篇浙江工业大学...
  • 16篇中国机械工程
  • 15篇农业机械学报
  • 9篇农业工程学报
  • 5篇现代制造工程
  • 5篇高技术通讯
  • 3篇锻压技术
  • 3篇液压与气动
  • 2篇热力发电
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇浙江大学学报...
  • 2篇高教与经济
  • 2篇第十届全国机...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 10篇2024
  • 20篇2023
  • 23篇2022
  • 24篇2021
  • 28篇2020
  • 27篇2019
  • 10篇2018
  • 25篇2017
  • 27篇2016
  • 46篇2015
  • 19篇2014
  • 20篇2013
  • 26篇2012
  • 21篇2011
  • 20篇2010
  • 31篇2009
  • 30篇2008
  • 7篇2007
  • 6篇2006
  • 11篇2005
470 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于自适应阈值的轮廓波变换医学CT图像降噪方法
本发明公开了一种基于自适应阈值的轮廓波变换医学CT图像降噪方法,包括以下步骤:步骤1)获取医学CT图像模型;步骤2)对CT图像使用轮廓波滤波器组分解,得到多分辨率多方向的图像子带高频分量和低频分量;步骤3)根据自适应阈值...
杨庆华王凯戴家裕韦威
文献传递
一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置
一种用于泰勒架的钢丝或缆索定张紧力张紧装置,包括骨科外固定支架环、始端固定块、末端固定块和定张紧力装置;始端固定块底部有两个通孔,正面有钢丝或缆索始端固定槽,侧面有钢丝或缆索始端固的螺纹固定孔;末端固定块底部有两个通孔,...
杨庆华毛芸生金圣权杜立敏毛传波袁宇浩荀一
文献传递
粘连玉米籽粒图像的自动分割方法被引量:33
2010年
以玉米籽粒为对象,提出了一种基于公共区域和籽粒轮廓寻找分割点的方法,实现了粘连玉米籽粒图像的自动分割。对于两个相互粘连的籽粒,在对粘连目标进行连续腐蚀—膨胀处理过程中,相互接触籽粒会形成公共区域,将公共区域与任意一个籽粒轮廓进行交集运算后,得到一段不封闭的曲线,曲线段的端点作为分割点,再运用Bresenham画线算法生成分割线,将这两个籽粒分离。对于大量粘连的籽粒,采用同样的方法,以"剥离"方式可将籽粒逐个分离出来。对100组粘连籽粒图像进行算法测试,分割正确率为96%,分割后的籽粒边界较为平滑,变形较小。
荀一鲍官军杨庆华高峰李伟
关键词:玉米籽粒图像处理BRESENHAM算法
一种气动驱动器
一种气动驱动器,包括左端盖、右端盖,左端盖上开有充气孔,橡胶管的两端分别与左端盖、右端盖密封连接,其特征在于:所述的右端盖的外侧与刚性的内衬套固接,内衬套套接在橡胶管外,内衬套可滑动地紧贴在橡胶管外壁;所述的左端盖的外侧...
张立彬钱少明杨庆华高峰鲍官军
文献传递
人类手指抓取过程关节的运动规律研究被引量:18
2004年
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比 ,结果表明 ,关节转角的运动符合一定的运动规律。
杨庆华张立彬阮健胥芳鲍官军沈建冰
关键词:关节运动特性
一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架
本发明公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架,包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具,组合式固定环设置有一对,组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接,无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上;可拆式连杆...
杨庆华方航陈一钦孙威叶真孜李鹏翔潘隽荀一
文献传递
二维高频颤振冷挤压模具
本发明公开了一种二维高频颤振冷挤压模具,包括成型机构、卸料机构、连接机构和颤振发生机构;颤振发生机构包括X轴颤振发生机构和Y轴颤振发生机构,所述的X轴颤振机构包括左X轴颤振发生器和右X轴颤振发生器,所述的Y轴颤振发生机构...
杨庆华占伟涛张培帅王志恒鲍官军胡新华
文献传递
气动柔性人工手指
气动柔性人工手指,包括刚体、粗橡胶管和安装在粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝,多个粗橡胶管与刚体依次交错排列,粗橡胶管两端分别与刚体密封连接,每个粗橡胶管与刚体所构成的密封空间构成工作腔室;末端的刚体通过细橡胶管与一端盖连...
张立彬杨庆华鲍官军阮健
文献传递
一种积木式可快速拆卸骨科外固定支架环
一种积木式可快速拆卸骨科外固定支架环,特殊块和标准块均呈圆弧形,特殊块和标准块上分布安装孔;标准块上的销钉孔包含标准块销钉孔一和标准块销钉孔二;特殊块包括活动块、固定块和小型移动把手,小型移动把手通过螺纹与活动块固连,活...
杨庆华金圣权毛芸生杜立敏毛传波袁宇浩荀一
文献传递
大型自配胶球装置溴化锂吸收式热泵余热供热系统超定拟合研究?
2019年
以大型自配胶球装置溴化锂吸收式热泵余热供热系统为研究对象,基于近三个采暖季运行数据,选取各采暖季中热网循环水及余热循环水流量接近设计值的8个工况,建立超定函数模型,并通过MATLAB采用最小二乘拟合进行理论计算,结果表明,热网水进水温度每降低1℃,热泵供热量提高1.37%,余热水进水温度每升高1℃,热泵供热量提高7.93%,驱动蒸汽压力每降低0.01MPa,热泵供热量降低3.99%,回收余热量降低10.33%。该定量拟合研究结果对火电厂大型吸收式热泵余热供热系统设计及优化运行具有重要的指导意义。
周崇波鲍官军高峰叶智杨庆华
关键词:余热利用吸收式热泵胶球清洗超定方程组
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