杨德红
- 作品数:4 被引量:26H指数:3
- 供职机构:重庆工学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 运载火箭液体推进剂机器人自动加泄技术初探
- 2003年
- 现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要。针对加注管的装拆这一环境复杂、安全性要求极高的特殊任务,为充分发挥机器人和人的优势,充分利用当今先进的计算机网络技术,提出了采用有人监控的网络远程机器人控制系统来完成加注管的自动装拆。设计了以远程控制台、远程控制服务器、机器人底层控制、通信网络为基本组成的加注管自动装拆系统,系统的实现基于Java语言和TCP/IP网络协议等相关技术。
- 李刚杨武黄贤英杨德红
- 关键词:液体推进剂远程机器人
- QoS多播路由算法研究被引量:4
- 2005年
- 随着当前Internet的发展和各种多媒体应用的出现,多播技术得到大量应用。多播路由算法主要用来建立一棵性能良好的多播树,并使它能够满足各种业务的服务质量需求。将多种群并行技术和退火技术相结合,克服了基于标准遗传算法的多播路由算法过早收敛和后期搜索速度较慢的缺陷,且使用树状编码方法,提出求解带宽、时延、时延抖动和分组丢失率约束的代价最小多播树的多种群并行退火遗传多播路由算法。对QoS多播路由选择问题进行了描述,给出多种群并行退火多播路由遗传算法和一种有效去除冗余信息的遗传算法编码设计技术,通过仿真实验证明了算法的正确性,分析了算法的时间性能,表明该算法快速有效。
- 杨德红瞿中何江平
- 关键词:QOS多播遗传算法
- 电子商务课程实验教学的改革探讨被引量:5
- 2007年
- 李唯唯杨德红朱烨华汪钛铬
- 关键词:电子商务实验教学课程经济全球化毕业生
- 基于WinDriver的数据采集系统的设备驱动程序研究被引量:17
- 2003年
- 工业计算机断层扫描成像(Industrial Computed Tomography——简称工业CT)的图像分辨率要求越来越高、数据量急剧增加。因此,获取高分辨率、大容量的工业CT图像对数据采集提出了更高的要求。如何实时采集、存储这些庞大的数据是工业CT要解决的重要问题之一,这涉及到总线、采集与存储、设备驱动程序、系统级软件设计等关键技术。在工业CT中,设计数据采集系统的设备驱动程序是Windows编程中最复杂、最深奥的工作。设备驱动程序的设计是硬件开发过程中的重要环节,是硬件功能能够实现的保证,它不仅与所设计的硬件设备有关,而且涉及操作系统的内核。详细论述了WinDriver下数据采集系统的设备驱动程序设计与实现。
- 杨德红瞿中
- 关键词:数据采集系统设备驱动程序WINDRIVER工业CT