杨毅
- 作品数：21 被引量：68H指数：5
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 变载荷作用下TiNi形状记忆合金弹簧的变形特性被引量：2
- 2001年
- 研究了电流和预拉伸长度对形状记忆合金螺旋弹簧的承载能力 ,动态变形速度及刚度的影响关系。结果表明 :在一定电流范围内 ,形状记忆合金弹簧的承载能力和刚度随着电流的增大而增大 ,当电流超出此范围后 ,它们几乎不再随电流变化。形状记忆合金弹簧在单次回复变形过程中的速度变化规律是先随着回复位移的增加而增加 ,在接近中间段时达到最大 ,然后随着位移的增加而减小。电流是对SMA弹簧动态变形速度影响最明显的参数 ,通过选择合适的电流可有效地控制SMA弹簧的回复变形速度。在预拉伸长度不大的情况下 ,SMA弹簧的承载能力、平均变形速度与预拉伸长度成线性关系。
- 刘永红杨毅贾宝贤
- 关键词：TINI形状记忆合金变载荷螺旋弹簧
- NiTi形状记忆合金弹簧电热驱动特性被引量：19
- 2000年
- 测定了 Ni Ti形状记忆合金弹簧在电热作用下的动态回复变形速度和电阻的特性曲线。结果表明 ,电流是影响 SMA弹簧电热驱动性能的主要因素 ,通过选择合适的电流可控制 SMA弹簧的回复变形过程。
- 刘永红杨毅贾宝贤
- 关键词：NITI形状记忆合金弹簧
- 曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究
- 2001年
- 在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上 ,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统 ,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。
- 刘永红杨毅李庆云
- 关键词：机器人控制系统电火花加工曲线孔
- 晶种法合成SAPO-34分子筛研究
- SAPO-34分子筛是MTO反应最理想的催化剂,但是通常合成SAPO-34的水热法存在诸多问题(合成时间长、模板剂用量大、能耗高等)[1,2]。本实验通过向晶化液中加入晶种的方法来解决以上问题。
- 朱洋洋杨毅刘振阎子峰
- 关键词：SAPO-34分子筛晶种小晶粒
- 曲线孔仿生电火花加工技术基础及应用研究
- 刘永红杨毅李庆云吴志坚贾宝贤
- 该项目综合运用微电子、计算机、精密机械、电火花、功能材料和仿生等的基础知识和成果，仿照蚯蚓等软体动物的蠕动和挠曲原理，研制出了仿生电火花机器人。该机器人具有很好的柔性和运动平稳性，加工时机器人潜入孔中驱动工具电极做微步蠕...
- 关键词：
- 关键词：曲线孔电火花机器人
- 仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究被引量：22
- 2000年
- 仿照蚯蚓在孔内蠕动的过程 ,研制了一种在孔内行走的机器人驱动装置 .该装置主要由形状记忆合金 (SMA)胀紧环 ,SMA螺旋弹簧和偏压弹簧等组成 .它可以在孔内象蚯蚓一样实现径向胀紧、纵向收缩、纵向伸长等动作 .SMA元件的动作可以靠通、断电来实现 ,SMA胀紧环通电时与孔壁贴紧 ,断电时松开 ;SMA螺旋弹簧通电时收缩 ,断电时由偏压弹簧使其伸开 .其动作过程由计算机控制和协调 .该驱动装置结构简单 ,体积小、重量轻、柔韧性好、控制方便 .该装置在电火花弯孔加工中得到了实际应用 .本文介绍了该装置的组成、工作原理、设计要点和控制方式 .
- 贾宝贤刘永红杨毅
- 关键词：电火花加工
- 曲线孔电火花加工机器人的转弯导向机理被引量：2
- 2001年
- 仿照蚯蚓的蠕动和挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,该机器人的机械机构由进给驱动装置和转弯导向装置两部分组成 ,通过控制转弯导向装置的转弯曲率和方向等可加工出形状较为复杂的空间曲线孔。
- 刘永红杨毅孟庆国
- 关键词：电火花加工形状记忆合金曲线孔机器人
- 曲线孔电火花加工技术被引量：8
- 2000年
- 论述了曲线孔加工技术的现状、特点和加工原理。用仿生技术和形状记忆合金功能材料 ,研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人 ,并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向部分的导向机理进行了论述。
- 刘永红杨毅贾宝贤
- 关键词：曲线孔电火花加工机器人形状记忆合金
- 曲线孔仿生电火花加工工艺规律的研究被引量：3
- 2001年
- 曲线孔仿生电火花加工工艺是作者综合运用形状记忆合金功能材料、仿生技术和电火花加工技术等研制开发出的一种加工技术 ,该加工技术可方便地加工出形状复杂的曲线孔。本文对该加工技术的加工工艺规律进行了实验研究 ,给出了加工极性、加工深度等对加工工艺效果的影响规律关系。
- 刘永红杨毅
- 关键词：电火花加工曲线孔形状记忆合金机器人
- 曲线孔电火花加工SMA机器人的研究被引量：12
- 2001年
- 采用形状记忆合金 (SMA)功能材料 ,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔。分析了该机器人的加工原理 ,研究了该机器人驱动部分的构成和蠕动原理 。
- 刘永红杨毅贾宝贤
- 关键词：机器人电火花加工曲线孔
