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林亭生
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
华北科技学院
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相关领域:
经济管理
自动化与计算机技术
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合作作者
潘玉民
华北科技学院电子信息工程系
永智群
华北科技学院电子信息工程系
李涛
华北科技学院
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纯滞后系统的逆动态模型复合控制
被引量:3
2005年
提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案。该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足。该方法具有不需建立精确模型、响应快速和鲁棒性强等特点。仿真结果表明控制器具有优良的品质。
潘玉民
永智群
林亭生
关键词:
纯滞后系统
复合控制
小脑模型神经网络
纯滞后对象
SMITH
被控对象
一种神经元网络智能控制器及其应用
2005年
从信息处理的角度提出了一种并行神经元控制方案。该方案采用两个神经元组成网络实现信息的分布处理,控制器具有结构简单、易于实现、自适应和鲁棒性强等特点。本文介绍了它的原理、功能及实现方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
潘玉民
林亭生
永智群
关键词:
神经元
信息处理
一种逆动态模型控制策略
针对具有非线性、大时滞、强耦合以及不确定因素的复杂系统,采用了一种小脑模型关节控制器(CMAC)的逆模型智能控制策略.与传统的控制方法不同,该方案通过逆模型反映系统信息,并与原模型构成线性系统,从而显著地提高了系统的快速...
潘玉民
林亭生
永智群
关键词:
逆模型
前馈控制
关节控制器
智能控制
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