林维菘
- 作品数：12 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器被引量：1
- 2004年
- 针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。
- 敖百强林维菘
- 基于相对速度偏角的变结构导引律被引量：16
- 2001年
- 本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹—目标的运动学模型 ,然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行 ,仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角 ,实现小的脱靶量。
- 郭鸿武林维菘刘明俊
- 关键词：导引规律变结构控制导弹
- 基于神经网络的导弹稳定控制回路设计方法被引量：1
- 2003年
- 基于径向基函数神经网络 (RBFNN)的学习能力和逼近特性 ,将传统方法中的局部 /整体构架蕴涵于神经网络内部 ,对导弹稳定控制律进行局部 (定点 ) /整体 (拟合 )设计 ,以简化设计步骤 ,提高设计方法的通用性和自动化程度。以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景 ,对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真 。
- 贝超周凤岐周军林维菘
- 关键词：径向基函数神经网络
- 一种基于变结构控制理论的寻的制导律
- 1998年
- 基于变结构控制理论，推导了一种新型制导规律，该制导规律可有效地对付高度机动目标，并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该制导律具有优良的性能。
- 赵勇胜林维菘
- 关键词：变结构控制导引规律制导律
- 战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究被引量：4
- 2003年
- 战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;
- 敖百强李君龙林维菘
- 关键词：变结构控制
- 具有在线修正能力的导弹控制回路设计
- 2002年
- 文中提出了基于人工神经网络和遗传算法的防空导弹控制系统设计方法。借鉴模型参考自适控制和预测控制思想 ;通过建立一个以小种群遗传算法 ( u GA)作为在线寻优工具 ,以人工神经网络作为控制器和被控对象在线模型的控制回路 ,来补偿被控对象的非线性、模型不确定性和在线扰动。理论分析和数学仿真表明 ,本方法相对传统控制策略具有较少依赖人工试凑和通用程度高的特点 ,同时可以在一定程度上解决传统增益规划方法缺少在线自适应能力、传统自适应控制技术难以有效利用离线设计结果和缺少并行处理硬件支持而导致在线实现性差的不足。
- 贝超周凤岐周军林维菘
- 关键词：控制回路导弹自适应控制遗传算法
- 地空导弹时变控制系统调节规律工程优化设计方法被引量：1
- 1994年
- 介绍一种地空导弹时变控制系统调节规律的工程优化设计方法。其控制系统调节器结构选用古典控制理论中的 PID 和 PIDD^2控制,并采用在典型弹道上定点优化,然后多点拟合的方法近似完成从导弹发射点到导弹遭遇点过程中导弹时变系统的优化设计。采用此方法可以避开二次型最优控制中求解 Ricatti 方程的麻烦。通过仿真计算证明此方法是可行的。
- 朱彤林维菘
- 关键词：面对空导弹控制系统弹道导弹
- 可对付高度机动目标的开关比例导引律被引量：1
- 1997年
- 基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该制导律具有优良的性能。
- 赵勇胜林维菘
- 关键词：导弹制导导弹控制导引规律
- 一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器被引量：5
- 2004年
- 针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了基于误差四元数反馈控制器 ,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转 ,缩短了姿态调转的时间 ,最后通过仿真验证其有效性。
- 敖百强林维菘
- 关键词：战术导弹控制器
- 一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用
- 1998年
- 研究了球坐标系中目标状态估计问题，应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器，选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型，对所设计的状态估计器进行了仿真，仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。
- 赵勇胜林维菘
- 关键词：非线性滤波器制导
